[实用新型]一种不锈钢管生产设备的自动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种不锈钢管生产设备的自动控制系统，包括控制模块及与其连接的触摸屏、定位伺服控制器、切割伺服控制器、旋转编码器、变频器组、切割电机、打磨电机组、夹紧电磁阀；主电机组与变频器组电连接，定位伺服电机与定位伺服控制器电连接，切割伺服电机与切割伺服控制器电连接。旋转编码器随钢管的移动而转动，并将其检测到的脉冲频率信号发送至控制模块，控制模块根据接收的脉冲频率信号将其转换为钢管的移动速度，定位伺服控制器根据钢管的移动速度控制定位伺服电机保持相同的运行速度，并检测到达到预设定长数据时停止运行，实现精准定长，提高生产精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种不锈钢管生产设备的自动控制系统。

背景技术

制管机的打磨工序、定长切割和生产数量统计在不锈钢钢管生产中是不可缺少的生产流程。以前这种设备主要经过了几种改进：第一种是采用传统的继电器控制系统；第二种是采用PLC控制系统控制，主电机采用机械调速，定长采用的是行程开关或光电开关；第三种是采用PLC高速计数器和编码器控制。但这几种控制系统都存在以下几种问题：

第一种控制系统自动化动程度不高，基本已被淘汰。第二种控制系统由于采用的是行程开关实现定长，所以如果生产的钢管长度要求改变时，就要移动行程开关或光电开关的安装位置，另外加工的精度也不高。第三种控制方式目前已成为主流控制方式，但存在制管机定长精度不高等问题，为了提高生产精度，提高设备自动化程度，也还是需要进行进一步改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种不锈钢管生产设备的自动控制系统，以解决现有的不锈钢管生产设备生产精度不高的问题。

一种不锈钢管生产设备的自动控制系统，包括控制模块、触摸屏、定位伺服控制器、定位伺服电机、切割伺服控制器、切割伺服电机、旋转编码器、主电机组、变频器组、切割电机、打磨电机组、夹紧电磁阀，

所述触摸屏、变频器组均与所述控制模块通信连接，所述旋转编码器、定位伺服控制器、切割伺服控制器、切割电机、打磨电机组、夹紧电磁阀均与所述控制模块电连接；所述主电机组与所述变频器组电连接，所述定位伺服电机与所述定位伺服控制器电连接，所述切割伺服电机与所述切割伺服控制器电连接。

上述方案提供自动控制系统，控制模块与触摸屏及变频器组通过通信方式控制，工作时，控制模块向变频器组发送主电机控制信号，变频器组根据主电机控制信号控制主电机组中的主电机实现正反转和调速控制；控制模块发出打磨控制信号直接控制打磨机组的启停，实现对不锈钢管生成过程的打磨工艺；旋转编码器随钢管的移动而转动，并将其检测到的脉冲频率信号发送至控制模块，控制模块根据接收的脉冲频率信号将其转换为钢管的移动速度，定位伺服控制器根据钢管的移动速度控制定位伺服电机保持相同的运行速度，当检测到达到预设定长度时，控制模块控制夹紧电磁阀接通后，夹紧装置会夹紧钢管；然后控制模块发出切割信号给切割伺服控制器和切割电机，切割伺服控制器控制切割伺服电机工作以控制切割电机移动对钢管进行切割。定位伺服控制器、定位伺服电机、旋转编码器构成定位伺服控制系统，由于定位伺服控制系统具有定位功能，又是一个闭环制控制系统，而原来的编码器+PLC高数计数系统是开环控制系统，所以本伺服控制系统定长切割定长精度更高。切割完成后切割伺服控制器控制切割伺服电机反转以控制切割电机复位。触摸屏用于人工输入主电机组、变频器组、打磨电机组的控制命令，还用于显示各电机的启停状态和主电机组的设定频率、运行频率和运行电流等。

进一步地，还包括与所述控制模块电连接的上限位行程开关和下限位行程开关，所述下限位行程开关用于检测所述切割电机是否移动到预设下限位置并将信号发送至所述控制模块，所述上限位行程开关用于检测所述切割电机是否复位至初始位置并将信号发送至所述控制模块。