[实用新型]一种夹持机构及截断机

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括机架、夹持部件以及托持组件；

所述夹持部件与所述托持组件分别设置在所述机架上，所述夹持部件用于在竖直方向上对硬脆棒料进行夹持，并可以调整所述硬脆棒料在竖直方向上的位置，所述托持组件设置在所述夹持部件的一侧，所述托持组件被设置成当所述夹持部件夹持所述硬脆棒料时，所述托持组件托住所述硬脆棒料。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述托持组件包括支撑块以及第一驱动单元，所述支撑块设置在所述第一驱动单元的输出轴上，所述第一驱动单元用于驱动所述支撑块向上对所述硬脆棒料进行支撑。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述机架包括第一支架以及第二支架，所述第一支架通过连接板与所述第二支架相连接，所述夹持部件包括支撑组件，所述支撑组件用于向上对所述硬脆棒料进行支撑，所述支撑组件设置在所述第一支架上，所述托持组件设置在所述第二支架上。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述机架还包括第三支架，所述第三支架设置在所述第一支架上，所述夹持部件包括压紧组件，所述压紧组件设置在所述第三支架上，所述压紧组件与所述支撑组件相互配合，用于调整所述硬脆棒料的中心在所述竖直方向上的高度。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述压紧组件包括压紧块、第二驱动单元以及位移传感器，所述第二驱动单元用于驱动压紧块向下对所述硬脆棒料压紧，所述位移传感器用于检测所述压紧块的位置信息，并将所述压紧块的位置信息发送给截断机的控制模块。

6.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述机架还包括支撑架，所述第三支架通过所述支撑架设置在所述第一支架上，所述支撑架上设置有用于对所述第三支架进行限位的限位槽。

7.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述支撑组件包括顶紧块以及第三驱动单元，所述第三驱动单元设置在所述第一支架上，所述第一驱动单元设置在所述第二支架上，所述第一驱动单元与所述第三驱动单元并排设置，所述顶紧块设置在所述第三驱动单元的输出轴上，所述第三驱动单元用于驱动所述顶紧块向上对所述硬脆棒料进行支撑。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述连接板上设置有容所述顶紧块以及所述支撑块通过的通孔。

9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述机架包括滑动支架，所述夹持部件与所述托持组件设置在所述滑动支架上，截断机的底座上设置有沿所述硬脆棒料的运输方向设置的齿条；

所述夹持机构还包括第四驱动单元以及齿轮，所述齿轮设置在所述第四驱动单元的输出轴上，所述第四驱动单元通过所述齿轮与所述齿条的配合用于驱动所述夹持机构在所述运输方向上相对移动。

10.一种截断机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的夹持机构。