[实用新型]固定性好的电动执行器

权利要求书

1.固定性好的电动执行器，包括：电动执行器本体(1)，其特征在于，还包括设置在电动执行器本体(1)内的固定部件；

所述固定部件包括：转动杆(2)、固定机构(3)以及转动机构(4)

固定机构(3)，其横向滑动在转动杆(2)内能够对转动杆(2)进行固定；

转动机构(4)，其设置在电动执行器上且转动机构(4)与固定机构(3)适配时能够辅助带动固定机构(3)转动。

2.根据权利要求1所述的固定性好的电动执行器，其特征在于，所述转动机构(4)旋转设置在电动本体内，且所述转动机构(4)在与固定机构(3)适配的过程中能够辅助带动固定机构(3)转动。

3.根据权利要求1所述的固定性好的电动执行器，其特征在于，所述转动机构(4)包括第一槽(5)、第二槽(6)与转动把手(7)，所述第一槽(5)与第二槽(6)均开设在电动执行器本体(1)内且第一槽(5)与第二槽(6)相通，所述转动把手(7)滑动设置在第一槽(5)内，所述转动把手(7)的底部固定有转动块(8)。

4.根据权利要求1所述的固定性好的电动执行器，其特征在于，所述固定机构(3)包括支撑部(10)以及旋转杆(9)，所述旋转杆(9)旋转设置在转动杆(2)的内壁上，所述旋转杆(9)的内壁上开设有转动槽(11)且转动槽(11)与转动块(8)适配。

5.根据权利要求4所述的固定性好的电动执行器，其特征在于，所述支撑部(10)包括旋转设置在转动杆(2)内的三个锥齿轮(12)，其中一个锥齿轮(12)与旋转杆(9)固定配合，另外两个锥齿轮(12)与固定在旋转杆(9)上的锥齿轮(12)相啮合，两个锥齿轮(12)的侧壁上均固定有第一丝杠(13)，所述第一丝杠(13)的侧壁上螺纹设置有支撑块(14)且支撑块(14)可滑动到转动杆(2)外。

6.根据权利要求1所述的固定性好的电动执行器，其特征在于，所述电动执行器本体(1)的顶部固定有驱动机构(15)，所述驱动机构(15)包括转动部以及两个直齿轮(16)，其中一个直齿轮(16)固定在转动杆(2)的侧壁上，另一个直齿轮(16)旋转设置在电动执行器本体(1)的内壁上且其与固定在转动杆(2)上的直齿轮(16)相啮合。

7.根据权利要求6所述的固定性好的电动执行器，其特征在于，所述转动部包括固定在直齿轮(16)上的移动杆(17)以及设置在电动执行器本体(1)上的第一电机(18)，所述移动杆(17)的一端开设有旋转槽(19)，所述电动执行器本体(1)内旋转设置有旋转块(20)，所述第一电机(18)的输出轴与旋转块(20)固定配合，所述旋转块(20)与旋转槽(19)适配时能够带动移动杆(17)转动。

8.根据权利要求7所述的固定性好的电动执行器，其特征在于，所述第一电机(18)的侧壁上固定有防水壳(21)。

9.根据权利要求7所述的固定性好的电动执行器，其特征在于，所述第一电机(18)与电动执行器本体(1)通过螺丝(22)固定。

10.根据权利要求1所述的固定性好的电动执行器，其特征在于，所述电动执行器本体(1)的侧壁上固定有透明观察窗(23)。