[实用新型]一种摆式角度传感器及门架倾角检测装置

说明书

本实用新型提供了一种摆式角度传感器及门架倾角检测装置，属于工业车辆技术领域，包括:底座，其水平插装有转轴，转轴与底座可转动连接；摆坠，其固定安装于转轴前端，在重力作用下，摆坠的重心保持在穿过转轴回转轴线的竖直平面，且摆坠的重心相对于转轴回转轴线偏移预定距离；磁体，其固定安装于转轴后端；电路板，其固定安装于底座后侧，电路板上设有感应芯片，感应芯片正对磁体设置并用于检测磁体的旋转角度，电路板根据磁体的旋转角度输出对应的电压信号本实用新型具有结构简单合理、安装使用方便、检测精度更高的优点。

技术领域

本发明属于工业车辆技术领域，特别涉及一种用于工业车辆门架、车体倾斜角检测的摆式角度传感器及门架倾角检测装置。

背景技术

工业车辆在使用过程中经常会出现前倾翻和侧翻事故，目前大多数工业车辆在设计时对前倾和侧翻没有加以自动控制，更多的是凭借驾驶员的操作经验。为提高工业车辆作业安全，许多工业车辆主机厂开始从事这方面研究，通过检测车辆作业过程中的前倾、侧斜角度来干预和控制作业车辆的稳定性，实现在设计上保证工业车辆使用安全的目的，同时GB/T 38893-2020《工业车辆安全监控管理系统》也提出了对部份工业车辆车型的门架倾斜角度进行采集和记录的要求。

为控制车辆作业时的稳定性，控制系统需要获悉角度数据，而采集角度数据需要在车体某部位安装角度传感器，目前用来检测角度的传感器大多采用电压输出的数字电位器。

例如申请人的一项专利号为ZL201410337881.6，名称为一种叉车门架倾斜控制装置及叉车防倾控制方法的中国专利，通过在电位器与倾斜油缸之间设置机械联动结构，以检测门架的倾斜角度。

但是这种机械联动结构安装、调试较存在不便，而传动环节较多也会减低检测精度，而且机械联动结构裸露在外，容易因碰撞等外界因素而导致检测故障，可靠性较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单合理、安装使用方便、检测精度更高的摆式角度传感器。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种摆式角度传感器，包括：

底座，其水平插装有转轴及与转轴适配的轴承，轴承嵌入底座，转轴通过轴承与底座可转动连接；

摆坠，其固定安装于转轴前端，在重力作用下，摆坠的重心保持在穿过转轴回转轴线的竖直平面，且摆坠的重心相对于转轴回转轴线偏移预定距离；

磁体，其固定安装于转轴后端；

电路板，其固定安装于底座后侧，电路板上设有感应芯片，感应芯片正对磁体设置并用于检测磁体的旋转角度，电路板根据磁体的旋转角度输出对应的电压信号。

作为本发明的进一步改进，所述感应芯片的第一引脚与电阻R1一端相连，电阻R1另一端连接电源，电阻R1连接电源的一端还连接电容C4一端，电容C4另一端接地，感应芯片的第一引脚还与电容C1一端相连，电容C1另一端接地，感应芯片的第五引脚与电阻R2一端相连，电阻R2另一端连接输出端，电阻R2连接输出端的一端还连接电容C5一端，电容C5另一端接地，感应芯片的第七引脚通过电容C3接地，感应芯片的第八引脚接地。

作为本发明的进一步改进，所述底座后侧内凹形成有后槽，电路板嵌入后槽，后盖封闭后槽，转轴后端伸入后槽内，后槽侧壁穿设与电路板相连的电线。

作为本发明的进一步改进，所述磁体嵌入转轴后端并与转轴紧配。

作为本发明的进一步改进，所述磁体呈圆形设置且圆形的一半为N极，另一半为S极。

作为本发明的进一步改进，所述摆坠包括与转轴适配的圆环部，沿圆环部的下边沿径向延伸有扇形部。

作为本发明的进一步改进，所述圆环部径向插装有紧定螺钉，紧定螺钉与圆环部螺接并抵紧转轴。