[实用新型]自动包装码垛生产线

说明书

本实用新型公开了自动包装码垛生产线，包括包括开箱工位、上罐工位、产品定位工位、打标工位、入箱工位、封箱工位、内扣工位、码垛工位、第一缠膜工位和第二缠膜工位，开箱工位的一侧通过S形链板线与入箱工位连接，入箱工位的底端安装有载具回流线，载具回流线的一端与上罐工位连接，本实用新型优化了传统的罐体类产品装箱及码垛流程，使各工序节拍匹配更为合理，有效提高了产能。整条产线仅从10名操作员减少为2名，极大降低了企业成本，同时配置有大量检测器件，有效防止了混料缺料等问题，确保出货可靠，过程中产生的数据均可追溯查询，包装线线布局巧妙，最大程度地缩小了占地面积，降低了劳动强度，有效缩减了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，特别涉及自动包装码垛生产线，属于自动化技术领域。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

前很多罐体类产品(液化气罐、制冷剂罐等)因为产品种类多及包装形式多样，所以主要包装方式为将整个包装工序分为若干个工位，包括诸如开箱、打标、入箱、封箱、贴标、码垛、缠膜等，在每个工位上安排若干操作员进行手工或者工具辅助包装。此种方法需消耗大量人力物力，效率低下，同时易导致产品包装不稳定，品质无法有效管控，同时生产数据难于保存，不利于产品追溯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动包装码垛生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动包装码垛生产线，包括开箱工位、上罐工位、产品定位工位、打标工位、入箱工位、封箱工位、内扣工位、码垛工位、第一缠膜工位和第二缠膜工位，所述开箱工位的一侧通过S形链板线与入箱工位连接，所述入箱工位的底端安装有载具回流线，所述载具回流线的一端与上罐工位连接，所述入箱工位的顶端安装有箱体输送线，所述箱体输送线的一端安装有封箱工位，所述箱体输送线的一端安装有内扣工位，所述箱体输送线的边端处与码垛工位连接，所述码垛工位的内部安装有六轴机械手，所述码垛工位的两侧分别与第一缠膜工位和第二缠膜工位对应连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上罐工位的顶端安装有双工位载具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体输送线的另一端安装有垫板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一缠膜工位的表面和第二缠膜工位的表面分别安装有第一托盘和第二托盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开箱工位的边侧连接有储箱机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型自动包装码垛生产线，本发生产线是由载具回流线、S形链板线和箱体输送线以及开箱工位、上罐工位、产品定位工位、打标工位、入箱工位、封箱工位、内扣工位、码垛工位、第一缠膜工位和第二缠膜工位组成，产品在载具上依次经过不同的工作站进行作业，采用双工位载具，有效提高了生产节拍，核心工位上都安装有视觉检测系统或传感器，对来料有相应检测环节，涉及安全问题的位置均安装有安全光幕、安全门开关及多处紧急停止按钮，确保生产安全。

2.本实用新型自动包装码垛生产线，本实用新型优化了传统的罐体类产品装箱及码垛流程，使各工序节拍匹配更为合理，有效提高了产能。整条产线仅从10名操作员减少为2名，极大降低了企业成本，同时配置有大量检测器件，有效防止了混料缺料等问题，确保出货可靠，过程中产生的数据均可追溯查询，包装线线布局巧妙，最大程度地缩小了占地面积，降低了劳动强度，有效缩减了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的工艺简图。