[实用新型]一种撞人防护机构以及装机笼

说明书

本申请公开了一种撞人防护机构以及装机笼，属于防撞安全技术领域，撞人防护机构包括行走装置、电机和防护杆件，电机用于驱动行走装置移动，电机包括一个行程开关，防护杆件与行走装置为转动连接，行程开关位于防护杆件的转动路径上，即当防护杆件转动时，能够触动该行程开关，而当行程开关触发后，该行程开关可以令电机停止工作。本实用新型公开的撞人防护机构利用防护杆件可以实现电机的及时关闭，当有人或者物体与防护杆件接触，令防护杆件转动时，触发行程开关，进而令电机停止工作，行走装置在惯性作用下继续往前移动时，防护杆件可以继续转动，从而避免对位于行走装置前方的人或者物体产生较强的推力，以避免对人或者物体造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及防撞安全技术领域，具体而言，涉及一种撞人防护机构以及装机笼。

背景技术

现有的防撞设备通常设置滑动件来触发行程开关，进而令电机停止工作，这种防撞设备在具体使用过程中，虽然滑动件可以令电机停止工作，但是设备以及滑动件在惯性的作用下仍会继续前进，滑动件与行程开关刚性接触后，继续前进可能会对工作人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是公开一种撞人防护机构以及装机笼，以改善上述的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于上述的目的，本实用新型公开了一种撞人防护机构，包括：

行走装置；

电机，所述电机用于驱动所述行走装置，所述电机包括一个行程开关，所述行程开关安装于所述行走装置，所述行程开关被触发时，令所述电机停止工作；以及

防护杆件，所述防护杆件与所述行走装置转动连接，且所述行程开关位于所述防护杆件的转动路径上。

可选地：所述防护杆件包括：

接触杆，所述接触杆与所述行走装置转动连接；

拨动杆，所述拨动杆与所述接触杆连接，所述行程开关位于所述拨动杆的转动路径上；以及

限位件，所述限位件的一端与所述接触杆连接，所述限位件的另一端与所述行走装置连接，所述限位件用于限制所述接触杆在沿第一方向转动时的停靠位置。

可选地：所述拨动杆位于所述接触杆的转动平面内。

可选地：所述接触杆呈“U”形，所述接触杆的两端均与所述行走装置转动连接。

可选地：所述行走装置包括一个竖直设置的安装面，所述安装面位于所述行走装置的前端，所述防护杆件安装于所述安装面。

可选地：当所述拨动杆停止转动时，所述限位件令所述拨动杆与所述安装面之间的夹角小于或者等于45度。

可选地：所述限位件为弹性件，所述弹性件的一端安装于所述安装面，所述弹性件的另一端与所述接触杆连接，所述弹性件令所述接触杆具有朝向所述安装面转动的趋势。

可选地：所述限位件为呈拉伸状态的弹簧。

可选地：所述行走装置包括轨道、底座、滚轮以及支架，所述支架安装于所述底座的顶部，所述滚轮安装于所述底座的底部，且所述滚轮卡接于所述轨道，所述电机安装于所述底座，且所述电机驱动连接所述滚轮，所述行程开关安装于所述底座，所述防护杆件与所述支架转动连接。

基于上述的目的，本实用新型还公开了一种装机笼，其包括如上述的撞人防护机构。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：