[实用新型]一种砖垛打包装置

说明书

本实用新型涉及砖垛打包技术领域，公开了一种砖垛打包装置，包括横梁，横梁上安装有平移机构，横梁上端连接到旋转机构，平移机构下方安装有支架，支架上安装有升降机构和穿带机构，所述升降机构上安装有打包机头，所述打包机头包括送带机构和做头机构，所述穿带机构包括左右对称设置的穿带机构支架，打包机头位于两侧的穿带机构支架之间，穿带机构支架内侧安装设有固定穿带槽，穿带机构支架下方安装有活动穿带模块，活动穿带模块上设有活动穿带槽，固定穿带槽和活动穿带槽的拐角处均安装有导向块。本实用新型的目的在于提供一种砖垛打包装置，用于自动化完成砖垛打包，提升打包效率。

技术领域

本实用新型涉及砖垛打包技术领域，特别是涉及一种砖垛打包装置。

背景技术

砖块生产完之后需要先堆垛打包再通过装载卡车运输到施工工地，目前，对堆垛好的砖垛进行打包通常是通过人工完成或者通过辅助打包设备由人工操作完成，其自动化程度不高，效率较低，很难满足大批量的生产需求。

因此，有必要研发一种能够自动完成砖垛打包的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种砖垛打包装置，用于自动化完成砖垛打包，提升打包效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种砖垛打包装置，包括横梁，横梁上安装有平移机构，横梁上端连接到旋转机构，平移机构下方安装有支架，支架上安装有升降机构和穿带机构，所述升降机构上安装有打包机头，所述打包机头包括送带机构和做头机构，所述穿带机构包括左右对称设置的穿带机构支架，打包机头位于两侧的穿带机构支架之间，所述穿带机构支架内侧安装设有固定穿带槽，穿带机构支架下方安装有活动穿带模块，所述活动穿带模块可左右移动，活动穿带模块上设有活动穿带槽，所述固定穿带槽和活动穿带槽的拐角处均安装有圆弧形的导向块，当打包机头下降到穿带机构支架之间且活动穿带槽向内滑动到极限位置时，打包机头、固定穿带槽和活动穿带槽之间形成完整的穿带通道。

上述的砖垛打包装置，打包机头和送带机构能够完成砖垛打包过程中的送带、穿带及做头，从而完成打包带的扎紧，完成一段扎紧后可通过平移机构转移到下一个扎紧位置，当完成一个方向的打包后，可通过旋转机构进行90°旋转，从而自动化地完成砖垛打包。

进一步的，所述旋转机构包括齿轮盘支架，齿轮盘支架下方安装有齿轮盘，齿轮盘的另一端固定在横梁上，齿轮盘支架上方安装有电机，电机输出轴连接到减速机，减速机上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮盘相啮合，其作用在于：通过齿轮传动机构实现旋转功能，通过减速机进行降速及增加扭矩，使旋转过程更稳定、精确。

进一步的，所述升降机构包括左右对称固定在支架左右两侧的齿条和直线导轨，所述齿条和直线导轨平行设置，所述打包机头上安装有转轴，转轴的一端连接到驱动机构，转轴的两端分别设置有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述打包机头的两端分别连接到直线导轨的滑块上，其作用在于：通过齿轮传动机构实现打包机头的升降，打包机头在直线导轨上滑动保证滑动平稳。

进一步的，所述送带机构上设有送带通道，所述送带通道连通到做头机构，其作用在于：对打包带进行导向。

进一步的，所述送带机构采用伺服电机带动送带轮转动进行送带，其作用在于：提高送带的准确度，避免打包带过松或过紧。

进一步的，所述活动穿带模块包括与穿带机构支架下端垂直的直线滑台，直线滑台上安装有滑动座，滑动座下方安装有定位座，所述活动穿带槽安装在定位座上，其作用在于：使活动穿带模块滑动顺畅同时对两端的活动穿带槽进行定位，避免对接时出现位置偏差。

进一步的，所述直线滑台采用无杆气缸驱动，所述滑动座连接到无杆气缸的活塞,其作用在于：节约安装空间。

进一步的，所述平移机构的传动方式为齿轮齿条传动，其作用在于：保证平移的位置精度。