[实用新型]一种砂浆3D打印喷头

说明书

本申请涉及一种砂浆3D打印喷头，属于砂浆3D打印领域，其包括料筒，所述料筒的一侧设置有进料管，所述料筒内转动设置有螺旋输送轴，所述料筒的顶部设置有用于驱动螺旋输送轴转动的伺服电机，所述料筒的底部设置有打印喷头，所述打印喷头的一侧设置有植筋机构，所述打印喷头转动设置在料筒的底部，所述料筒上且位于打印喷头的一侧设置有用于驱动打印喷头转动的驱动机构。本申请具有便于对植筋机构的出钉方向进行调节以适应3D打印机的打印路径的效果。

技术领域

本申请涉及砂浆3D打印的领域，尤其是涉及一种砂浆3D打印喷头。

背景技术

3D打印是一种以数字模型为基础的快速成型技术，运用可粘合的材料，通过逐层堆积的方式来构造物体的技术。3D打印的根本是数据驱动的结果，不仅能大量节省原材料，还能造出结构更加复杂的物品。建筑3D打印技术是在熔融沉积成型(Fused DepositionModeling，简称FDM)基础上发展出来的新型应用，其原理是通过三维切片软件对建筑构件的三维模型进行切片分层生成3D打印机运动代码，然后由3D打印机的移动平台驱动挤出机逐层挤出砂浆，多次堆叠成型具有实用功能的建筑构件。

为提高砂浆3D打印的强度，需要在打印时通过植筋机构向砂浆铺设钢钉进行植筋。由于在3D打印的过程中，3D打印机需要变换方向以适应待打印建筑构件形状。目前通常是直接将打印喷头固定安装在料筒上，并将植筋机构固定安装在打印喷头上，当3D打印机的移动方向发生改变时，植筋机构打出的钢钉则会偏离打印路径。

实用新型内容

为了方便对植筋机构的出钉方向进行调节以适应3D打印机的打印路径，本申请提供一种砂浆3D打印喷头。

本申请提供的一种砂浆3D打印喷头采用如下的技术方案：

一种砂浆3D打印喷头，包括料筒，所述料筒的一侧设置有进料管，所述料筒内转动设置有螺旋输送轴，所述料筒的顶部设置有用于驱动螺旋输送轴转动的伺服电机，所述料筒的底部设置有打印喷头，所述打印喷头的一侧固定设置有植筋机构，所述打印喷头转动设置在料筒的底部，所述料筒上且位于打印喷头的一侧设置有用于驱动打印喷头转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，当3D打印机的移动方向发生改变时，通过启动驱动机构，驱动机构带动打印喷头转动，在打印喷头转动的过程中固定安装在打印喷头上的植筋机构能够随打印喷头的输出端同步转动，从而能够使植筋机构输出端的朝向与3D打印机的运动方向一致，当打印喷头将砂浆挤出后，植筋机构能够将钢钉铺设到刚刚挤出的砂浆内，能够较好地适应3D打印机的打印路径，从而提高钢钉铺设位置的准确性。

可选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定设置在料筒上，所述驱动电机的输出轴上同轴线设置有驱动件，所述驱动件能够带动料筒沿自身轴线方向转动。

通过采用上述技术方案，通过启动驱动电机，使驱动电机的输出轴带动驱动件同步转动，驱动件在转动的过程中即能够带动打印喷头沿自身轴线方向转动，从而带动植筋机构发生转动，从而对植筋机构输出端的朝向进行调节。

可选的，所述驱动件为驱动齿轮，所述打印喷头上固定设置有与驱动齿轮相啮合的环形齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴转动的过程中，驱动齿轮带动环形齿轮同步发生转动，从而使打印喷头发生转动。齿轮传动的驱动方式具有传动比恒定的优点,使打印喷头在转动过程中具有较高的平稳性。

可选的，所述环形齿轮位于打印喷头的顶部，所述环形齿轮上设置有定位螺栓，所述打印喷头上开设有供定位螺栓插设的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，通过定位螺栓将环形齿轮可拆卸安装在打印喷头上，当环形齿轮发生较大的磨损时，能够方便地将环形齿轮取下，以方便进行更换。

可选的，所述驱动件为驱动带轮，所述打印喷头的外圆周面上固定设置有从动带轮，所述驱动带轮与从动带轮之间设置有传动皮带。