[实用新型]一种膜片抓取装置

权利要求书

1.一种膜片抓取装置，其特征在于，包括：

安装架；以及

通过升降气缸装配于安装架上的吸附组件；

所述吸附组件包括架体；以及

位于架体上的用以吸附固定膜片的真空吸盘；

所述安装架上包括有两相对水平设置的悬臂；

两个悬臂之间形成膜片的拾取通道；

所述抓取装置还包括装配于悬臂上的遮挡件；所述遮挡件包括有阻挡部；

所述遮挡件位于膜片边沿外侧；

所述遮挡件包括遮挡位置以及避让位置；

当遮挡件位于遮挡位置时，所述阻挡部位于膜片边沿内侧的位置；

当遮挡件位于避让位置时，所述阻挡部位于膜片边沿外侧的位置。

2.根据权利要求1所述的膜片抓取装置，其特征在于，所述吸附组件还包括位于架体上的用以分离膜片的脱模部件。

3.根据权利要求2所述的膜片抓取装置，其特征在于，所述脱模部件包括有位于架体上的伸缩气缸，以及装配在所述伸缩气缸的活塞杆端部的脱模盘，所述脱模盘可相对于架体沿活塞杆轴向方向移动；

所述脱模盘包括具有通气通道的管体部以及位于管体部一端的吸盘部；所述吸盘部的吸附面由所述架体的底面暴露出，所述脱模盘的吸盘部可吸附膜片，所述脱模盘通过伸缩气缸可在垂直膜片表面的方向上对膜片的局部进行弯折。

4.根据权利要求2所述的膜片抓取装置，其特征在于，所述脱模部件包括有位于架体上的伸缩气缸，以及装配在所述伸缩气缸的活塞杆端部的脱模盘，所述脱模盘包括有与膜片对应接触的接触部，通过伸缩气缸的驱动，所述脱模盘的接触部可在垂直膜片表面的方向上对膜片的局部进行敲击。

5.根据权利要求3所述的膜片抓取装置，其特征在于，所述脱模盘的吸盘部与膜片之间不吸附，通过伸缩气缸的驱动，所述脱模盘的吸盘部可在垂直膜片表面的方向上对膜片的局部进行敲击。

6.根据权利要求2所述的膜片抓取装置，其特征在于，所述架体上包括有贯穿架体上下两侧表面的条形孔，所述真空吸盘以及脱膜部件通过安装件装配于条形孔上，所述真空吸盘以及脱模部件可沿所述条形孔的延伸方向移动。

7.根据权利要求2所述的膜片抓取装置，其特征在于，所述架体包括横梁以及纵梁，所述真空吸盘以及脱模部件位于纵梁上，所述横梁上包括有长条孔形的安装槽，所述纵梁与横梁上的安装槽之间通过连接件装配，所述纵梁可在横梁上沿安装槽的延伸方向移动。

8.根据权利要求1所述的膜片抓取装置，其特征在于，两个悬臂上分别配置有遮挡件。

9.根据权利要求8所述的膜片抓取装置，其特征在于，两个悬臂上的遮挡件相对于膜片呈中心对称设置；所述阻挡部呈沿水平方向设置的片状结构。

10.根据权利要求1所述的膜片抓取装置，其特征在于，所述遮挡件包括气缸，阻挡部设于气缸的活动部。