[实用新型]飞行器测试台架及其飞行平台

说明书

本实用新型公开了一种飞行器测试台架及其飞行平台，飞行平台包括：至少两层支撑板，任意相邻的两层支撑板之间设置有至少一个连接件以使相邻的两层支撑板能够沿任意方向相对倾斜；支撑架，所述支撑架与最下层的支撑板的底侧固定连接。应用上述实施例提供的飞行平台时，可以将支撑架置于地面、测试平台等平面上。将飞行器置于最上侧的支撑板上，在飞行器测试过程中，通过调整连接件可以实现相邻的两层支撑板能够沿任意方向相对倾斜，以使最上侧支撑板上的飞行器可以沿任意方向倾斜，最终实现了飞行器多自由度的飞行模拟。

技术领域

本实用新型涉及飞行器测试技术领域，更具体地说，涉及一种飞行器测试台架及其飞行平台。

背景技术

无人飞行器因便携、可执行任务多样性等优势被快速推广发展，已经融入到各行各业中。但现在所采用的飞行器试验台架多为单自由度，少有多自由度台架，并且无法实现飞行器的飞行模拟。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种飞行平台，该飞行平台可以实现多自由度的飞行模拟，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述飞行平台的飞行器测试台架。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞行平台，包括：

至少两层支撑板，任意相邻的两层支撑板之间设置有至少一个连接件以使相邻的两层支撑板能够沿任意方向相对倾斜；

支撑架，所述支撑架与最下层的支撑板的底侧固定连接。

优选地，上述飞行平台中，任意相邻的两层支撑板分别为下层支撑板和上层支撑板；所述连接件包括下控制臂和上摆臂，所述下控制臂的第一端与所述下层支撑板铰接，所述下控制臂的第二端与所述上摆臂的第一端铰接，所述上摆臂的第二端与所述上层支撑板铰接。

优选地，上述飞行平台中，还包括用于限制所述支撑板倾斜角度的限位机构。

优选地，上述飞行平台中，所述限位机构为设置于所述下控制臂和/或所述上摆臂上的限位凸起；或者，

所述限位机构为设置于上层支撑板和/或下层支撑板上的限位凸起。

优选地，上述飞行平台中，还包括锁止机构，所述锁止机构用于锁定所述上摆臂或下控制臂。

优选地，上述飞行平台中，所述锁止机构为U型螺栓。

优选地，上述飞行平台中，所述支撑板的数量为两个或三个。

一种飞行器测试台架，包括中央平台、配重平台、飞行平台和主横梁，所述飞行平台为如上述中任一项所述的飞行平台。

优选地，上述飞行器测试台架中，所述中央平台包括底座、与所述底座转动连接的旋转轴和与所述旋转轴固定连接的铜套，所述主横梁与所述铜套铰接；

所述主横梁包括平行设置的至少两根横梁，多根所述横梁的第一端均与所述配重平台铰接，多根所述横梁的第二端均与所述飞行平台铰接；

多根所述横梁均穿过所述铜套且所述横梁均通过横梁铰接轴与所述铜套铰接。

优选地，上述飞行器测试台架中，所述旋转轴外侧套设有与所述底座固定连接的导电滑环。

应用上述实施例提供的飞行平台时，可以将支撑架置于地面、测试平台等平面上。将飞行器置于最上侧的支撑板上，在飞行器测试过程中，通过调整连接件可以实现相邻的两层支撑板能够沿任意方向相对倾斜，以使最上侧支撑板上的飞行器可以沿任意方向倾斜，最终实现了飞行器多自由度的飞行模拟。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种飞行器测试台架，该飞行器测试台架包括上述任一种飞行平台。由于上述的飞行平台具有上述技术效果，具有该飞行平台的飞行器测试台架也应具有相应的技术效果。