[实用新型]一种轮椅脚踏的自动转动升降机构

权利要求书

1.一种轮椅脚踏的自动转动升降机构，包括轮椅主体(1)、控制器(2)以及调节组件(3)，其特征在于：所述轮椅主体(1)上部两侧设有扶手(5)，所述扶手(5)下端靠近基面处设有控制器(2)，所述轮椅主体(1)背面上部两侧设有把手(6)，所述轮椅主体(1)下部两侧靠近背面处设有后轮(7)，所述轮椅主体(1)下部两侧靠近基面处设有万向前轮(8)，所述轮椅主体(1)两侧靠近后轮(7)基面处设有驻力手刹(4)，所述轮椅主体(1)基面两侧设有调节组件(3)，所述调节组件(3)由脚踏(9)、连接套杆(10)、脚踏连接杆(11)、连接座(12)、转动电机(13)、连接主杆(14)和电动升降杆(15)组成，且所述连接主杆(14)下端连接有电动升降杆(15)，所述电动升降杆(15)下部设有连接套杆(10)，所述电动升降杆(15)下端连接有脚踏连接杆(11)，所述脚踏连接杆(11)基面处连接有连接座(12)，所述连接座(12)的基面处设有转动电机(13)，所述连接座(12)一侧设有脚踏(9)，所述转动电机(13)和脚踏(9)连接处设有转轴(16)，所述连接座(12)和脚踏(9)连接处设有转动槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅脚踏的自动转动升降机构，其特征在于：所述连接套杆(10)、连接主杆(14)和轮椅主体(1)之间为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅脚踏的自动转动升降机构，其特征在于：所述电动升降杆(15)和连接套杆(10)、连接主杆(14)之间套接连接并通过螺栓锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅脚踏的自动转动升降机构，其特征在于：所述电动升降杆(15)和脚踏连接杆(11)之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅脚踏的自动转动升降机构，其特征在于：所述脚踏连接杆(11)和连接座(12)之间为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的一种轮椅脚踏的自动转动升降机构，其特征在于：所述连接座(12)和转动电机(13)之间通过螺栓连接，所述连接座(12)和脚踏(9)、转轴(16)之间套接连接，所述脚踏(9)和转轴(16)之间通过轮齿啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种轮椅脚踏的自动转动升降机构，其特征在于：所述控制器(2)的内部设有PLC控制模块和蓄电池，且所述控制器(2)外部设有多组可控制按钮，所述控制器(2)和转动电机(13)、电动升降杆(15)之间通过控制线连接。