[实用新型]整列机构、整列转运装置及成品下料系统

权利要求书

1.整列机构，其特征在于：包括链形组件(11)，所述链形组件(11)由多组链板(111)依次滑动衔接形成，其中一组链板(111)连接于一驱动件(12)输出端，同时，至少两组链板(111)上连接物料容置件(13)，由驱动件(12)带动与其连接的链板(111)移动，顺次牵引多组链板(111)间逐板相互靠近或远离，调整相邻物料容置件(13)间的间距，以整列物料。

2.根据权利要求1所述的整列机构，其特征在于：所述链板(111)包括依次连接的钩卡部(1111)、衔接部(1112)和推拉部(1113)，相邻所述链板(111)间的钩卡部(1111)与推拉部(1113)滑动衔接。

3.根据权利要求1所述的整列机构，其特征在于：所述物料容置件(13)包括始端固定于链板(111)上的衔接板(131)、以及相对应连接于衔接板(131)末端同侧的两组隔板(132)，由衔接板(131)和两组隔板(132)相配合形成一侧开口的物料容置腔(133)。

4.根据权利要求3所述的整列机构，其特征在于：两组所述隔板(132)相对应内侧壁的顶部边缘开设倒角；

至少一组所述隔板(132)的内侧壁由上至下逐渐倾斜，形成导向面。

5.整列转运装置，其特征在于：所述整列转运装置包括权利要求1-4中任意一项所述的整列机构(1)。

6.根据权利要求5所述的整列转运装置，其特征在于：所述整列转运装置还包括用于带动整列机构(1)往复移动的推拉机构(2)。

7.根据权利要求6所述的整列转运装置，其特征在于：所述推拉机构(2)与整列机构(1)之间还通过一双曲柄机构(3)衔接，所述双曲柄机构(3)输出端经一限位组件(4)限位导向，升降整列机构(1)，所述限位组件(4)与推拉机构(2)输入端位于双曲柄机构(3)同侧。

8.成品下料系统，其特征在于：所述成品下料系统包括权利要求5-7中任意一项所述的整列转运装置。

9.根据权利要求8所述的成品下料系统，其特征在于：所述成品下料系统还包括一物料承载及落料机构(5)，所述物料承载及落料机构(5)输出端位于整列转运装置中整列机构(1)下方，由物料承载及落料机构(5)支撑并落料整列物料。

10.根据权利要求9所述的成品下料系统，其特征在于：所述物料承载及落料机构(5)下方还设置一用于推动整列物料下料、前后整列及并紧的推料机构(6)。