[实用新型]一种自走式青饲料收获机

说明书

一种自走式青饲料收获机，包括横梁、立柱、减震组件、移动组件和收割机构；减震组件包括上板、下板、连接件一、连接件二、轴和弹簧；移动组件包括机架、电机一和移动轮；收割机构包括伸缩杆、铲板、收割组件和收拢组件；收割组件包括转筒、电机二和刀片；收拢组件包括转环、收拢杆、收拢块、连接杆和电机三；本实用新型中，设置减震组件，对装置进行减震，在不好的路况下，减缓震动，避免对装置零件造成损坏，降低更换零件的次数；设置组件，选用越野性能好的轮胎，提高装置的通过性，便于收割青饲料；设置收拢组件，将收割组件两侧的青饲料收拢进入收割组件，提高收割性能，避免有遗漏的青饲料枝条。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式青饲料收获机。

背景技术

在牧草或玉米等可作为农牧饲料的农作物收割时需要使用联合收割机。现有的联合收割机大多针对粮食作物设计，对牧草的收集和整理具有较多欠缺的功能。已经逐渐无法满足作为农牧饲料的农作物收割要求。需要较大的人力去做后期的补充劳作，即增加工作量，又降低工作效率，影响农牧业的发展，且现有收割机收割时，位于收割组件两侧的青饲料难以进入收割组件。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自走式青饲料收获机，设置减震组件，对装置进行减震，在不好的路况下，减缓震动，避免对装置零件造成损坏，降低更换零件的次数；设置组件，选用越野性能好的轮胎，提高装置的通过性，便于收割青饲料；设置收拢组件，将收割组件两侧的青饲料收拢进入收割组件，提高收割性能，避免有遗漏的青饲料枝条。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自走式青饲料收获机，包括横梁、立柱、减震组件、移动组件和收割机构；横梁的下端两侧设置立柱；减震组件设置在立柱的下端，下端设置移动组件；收割机构设置在横梁的下端，位于两组立柱之间；减震组件包括上板、下板、连接件一、连接件二、轴和弹簧；上板设置在立柱的下端，下方设置下板；连接件一设置在上板的下端，且下端设置滑槽；连接件二设置在下板的上端，上端设置轴；轴设置在滑槽内部，与滑槽的槽壁滑动连接；弹簧设置在连接件一和连接件二的两侧，上端连接上板，下端连接下板；移动组件包括机架、电机一和移动轮；机架设置在下板的下端；移动轮转动设置在机架上，转动轴横向设置，且与设置在机架上的电机一传动连接；收割机构包括伸缩杆、铲板、收割组件和收拢组件；伸缩杆上端连接横梁的下端，下端连接铲板；收割组件设置两组，位于铲板上端，包括转筒、电机二和刀片；转筒设置在铲板的上方，内部设置电机二；电机二的输出轴向下伸出转筒，与铲板连接；刀片在转筒的外侧壁上设置多组；两组转筒上的刀片相互交错；收拢组件设置在伸缩杆的伸缩端上，包括转环、收拢杆、收拢块、连接杆和电机三；转环套设在伸缩杆的下端，设置若干组，外侧壁上设置收拢杆；收拢杆远离转环的一端上设置收拢块；连接杆是在转环的外侧壁上，两端分别连接相邻的两组转环；最下方的一组转环与电机三传动连接。

优选的，上板靠近伸缩杆的一端设置固定环；固定环套设在伸缩杆的固定端上。

优选的，电机二的输出轴上设置齿轮一；移动轮的转动轴上套设有齿轮二；齿轮一和齿轮二啮合。

优选的，最下方的一组转环的下端外侧套设有环形齿条；电机三的输出轴上设置齿轮三；齿轮三与环形齿条啮合。

优选的，铲板前端设置梳齿。

优选的，横梁上设置控制器。

优选的，收拢块的侧边锋利。

优选的，移动轮选用大直径、表面沟槽深的越野胎。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：