[实用新型]一种腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构

权利要求书

1.一种腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构，其特征在于，包括如下装置：

固定外壳；

水平转向动力输入机构；

换向机构；

动力输出机构；

所述水平转向动力输入机构、所述换向机构以及所述动力输出机构设置在所述固定外壳上；

所述换向机构包括换向输入机构和换向输出机构，所述换向输入机构与所述水平转向动力输入机构连接，并可通过所述水平转向动力输入机构带动所述换向输入机构转动；

所述换向输入机构与所述换向输出机构连接，并可通过所述换向输入机构带动所述换向输出机构转动；

所述换向输出机构与所述动力输出机构连接，从而通过所述换向输出机构转动带动所述动力输出机构前后移动，而所述动力输出机构前后移动不能带动所述换向输出机构转动，从而能够通过换向输出机构与所述动力输出机构配合实现无级转动以及锁定的功能。

2.根据权利要求1所述的腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构，其特征在于，所述换向输入机构与所述换向输出机构的中轴线的夹角为90度。

3.根据权利要求1所述的腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构，其特征在于，所述换向机构还包括换向中转机构，所述换向中转机构分别与所述换向输入机构以及所述换向输出机构啮合，所述换向中转机构包括不少于一个的换向中转组件。

4.根据权利要求3所述的腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构，其特征在于，还包括上盖，所述上盖包括上盖本体和限位盖，所述限位盖设置在所述上盖本体底部，所述换向中转机构设置在所述上盖本体和所述限位盖之间，所述换向中转机构两侧分别设置有连接齿，并通过所述连接齿分别和所述换向输入机构以及所述换向输出机构啮合。

5.根据权利要求1或3所述的腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构，其特征在于，所述动力输出机构末端通过螺纹连接在换向输出机构上，从而通过转动换向输出机构带动动力输出机构前后移动。

6.根据权利要求5所述的腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构，其特征在于，所述换向输出机构上设置有换向输出机构连接孔，所述换向输出机构连接孔内设置有换向输出机构内螺纹，所述动力输出机构末端外侧上设置有动力输出机构外螺纹，通过所述换向输出机构内螺纹与所述动力输出机构外螺纹适配，从而使得所述动力输出机构末端螺纹连接在所述换向输出机构上，从而通过转动所述换向输出机构带动所述动力输出机构前后移动。

7.根据权利要求5所述的腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构，其特征在于，所述换向输出机构上设置有连接头，所述连接头外侧面上设置有换向输出机构外螺纹，所述动力输出机构末端设置有动力输出机构连接孔，所述动力输出机构连接孔内侧上设置有动力输出机构内螺纹，通过所述换向输出机构外螺纹与所述动力输出机构内螺纹适配，从而使得所述动力输出机构末端与所述换向输出机构螺纹连接，从而通过转动所述换向输出机构带动所述动力输出机构前后移动。

8.根据权利要求5所述的腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构，其特征在于，所述换向输出机构上设置有换向输出机构连接孔，所述换向输出机构连接孔内设置有换向输出机构内螺纹，所述动力输出机构末端外侧上设置有动力输出机构卡块，通过所述换向输出机构内螺纹与所述动力输出机构卡块适配，从而使得所述动力输出机构末端螺纹连接在所述换向输出机构上，从而通过转动所述换向输出机构带动所述动力输出机构前后移动。

9.根据权利要求5所述的腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构，其特征在于，所述换向输出机构上设置有连接头，所述连接头外侧面上设置有换向输出机构外螺纹，所述动力输出机构末端设置有动力输出机构连接孔，所述动力输出机构连接孔内设置有动力输出机构内卡块，通过所述换向输出机构外螺纹与所述动力输出机构内卡块适配，从而使得所述动力输出机构末端与所述换向输出机构螺纹连接，从而通过转动所述换向输出机构带动所述动力输出机构前后移动。