[实用新型]长箍筋焊接设备

权利要求书

1.一种长箍筋焊接设备，其特征在于：包括机架、送料机构、焊接机构、下料机构；所述送料机构、焊接机构、下料机构皆安装在机架上，送料机构、焊接机构、下料机构依工艺步骤依次排列；

所述下料机构包括下料架、下料导轨、平移气缸、升降气缸、升降杆、夹爪机构、旋转座、旋转电机、旋转齿轮组；所述下料导轨固定在机架台面的底面，下料架的底部滑接在下料导轨上，平移气缸固定在机架上，平移气缸的活塞杆杆端与下料架连接，驱动下料架沿下料导轨来回移动；所述升降气缸的缸体固定在机架台面的底面，升降气缸的活塞杆杆端向上与升降杆的下端连接，升降杆的向上穿过旋转座后与夹爪机构连接，旋转座可转动的安装在下料架上且位于机架台面的上方，旋转座通过旋转齿轮组与旋转电机的输出轴连接，旋转电机固定安装在下料架上；所述送料机构包括送料座、送料导轨、送料电机、送料丝杆、送料架、夹具；所述送料座固定在机架的台面上，送料导轨固定在送料座的顶面，送料电机固定安装在机架的进料端，送料电机的输出轴与送料丝杆的一端连接，送料丝杆可旋转的安装在机架上，送料丝杆的中部与安装在送料架底部的丝杆螺母螺接，驱动送料架沿送料导轨来回移动，夹具安装在送料架的顶面；所述焊接机构包括小龙门架、焊接滑座、焊接导轨、一组以上的垂直焊接机构、侧焊接机构、焊接平移气缸；所述小龙门架跨接在机架台面的中部，焊接导轨固定安装在小龙门架的顶部，焊接滑座滑接在焊接导轨上，焊接平移气缸的缸体固定在小龙门架的顶部，焊接平移气缸的活塞杆杆端与焊接滑座连接，驱动焊接滑座沿焊接导轨来回移动，一组以上的垂直焊接机构和侧焊接机构皆安装在焊接滑座上；所述垂直焊接机构包括上焊接气缸、上焊枪、下焊接气缸、下焊枪，所述上焊接气缸的缸体固定在焊接滑座的上部，上焊接气缸的活塞杆杆端向下与上焊枪连接，驱动上焊枪上下移动，下焊接气缸的缸体固定在焊接滑座的下部，下焊接气缸的活塞杆杆端向上与下焊枪连接，驱动下焊枪上下移动，上焊枪与下焊枪相对设置，在上焊枪与下焊枪形成焊接工位；所述侧焊接机构包括侧焊接气缸、侧焊枪，侧焊接气缸的缸体固定在焊接滑座的上部，侧焊接气缸的活塞杆杆端向下与侧焊枪连接，驱动侧焊枪上下移动。

2.根据权利要求1所述的长箍筋焊接设备，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪座、夹爪气缸、夹爪升降杆、夹紧连杆、连杆轴、两个夹爪；所述夹爪座固定在升降杆的上端，夹爪气缸的缸体固定在夹爪座的顶部，夹爪气缸的活塞杆杆端向下与夹爪升降杆的上端连接，夹爪升降杆的下端与连杆轴的中部连接，连杆轴的两端穿出夹爪座后与对称设置的两个夹紧连杆内端铰接，夹紧连杆的两个外端分别与两个夹爪的上端铰接，两个夹爪的中部皆铰接在夹爪座上且两个夹爪镜像设置。

3.根据权利要求1所述的长箍筋焊接设备，其特征在于：所述旋转齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮固定套接在旋转电机的输出轴上，从动齿轮固定套接在旋转座的下部且主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

4.根据权利要求1所述的长箍筋焊接设备，其特征在于：所述的送料机构有两套，两套送料机构并排安装在机架的台面上；所述焊接机构中的垂直焊接机构有两组。

5.根据权利要求1所述的长箍筋焊接设备，其特征在于：所述夹具上设有多个用于长箍筋定位的凹槽。