[实用新型]一种拖拉机教练车遥控熄火和制动控制系统

说明书

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种拖拉机教练车遥控熄火和制动控制系统，包括制动执行电机、制动执行电机控制保护器、信号接收处理器、熄火执行器、熄火制动同步开关和控制器；其中：所述制动执行电机与制动执行电机控制保护器相连；所述信号接收处理器与电机控制保护器和控制器相连；所述熄火执行器与信号接收处理器相连；所述熄火制动同步开关与制动执行电机控制保护器和熄火执行器相连。本实用新型通过系统对拖拉机教练车进行远程控制，使得教练员在任何符合培训要求的位置，观察学员的培训情况，并能在紧急情况下，第一时间采取相应措施，控制住拖拉机教练车，避免事故的发生，提高了教学培训的安全性，降低了教练员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种拖拉机教练车遥控熄火和制动控制系统。

背景技术

在农业机械培训中，因拖拉机大多是单人驾驶的，不具备教练员与学员同乘的条件，所以拖拉机驾驶员的培训往往存在着一定的风险。在拖拉机的实际教学中，教练车只能由学员独自驾驶设备，所以在出现危险情况时，若学员过度紧张，无法稳定操控车辆导致教练车不能及时制动停止，教练员也无能为力，极易造成人员伤亡以及财产损失，发生不必要的安全生产事故。针对这些情况，急需研制一种适应教学使用的遥控装置，使得教练员可以在任何位置都对拖拉机进行控制，在紧急情况对车辆进行制动停止，避免安全生产事故的发生。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种拖拉机教练车遥控熄火和制动控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖拉机教练车遥控熄火和制动控制系统，包括制动执行电机、制动执行电机控制保护器、信号接收处理器、熄火执行器、熄火制动同步开关和控制器；其中：

所述制动执行电机与制动执行电机控制保护器相连，用于接收制动执行电机控制保护器信号后控制制动执行电机正反转；

所述信号接收处理器与电机控制保护器和控制器相连，用于接收控制器的无线控制信号并将处理后的信号传输给电机控制保护器；

所述熄火执行器与信号接收处理器相连，用于接收信号接收处理器的信号，控制拖拉机高压油泵的油路通断；

所述熄火制动同步开关与制动执行电机控制保护器和熄火执行器相连，用于接收电机控制保护器信号后控制熄火执行器工作。

优选的，还包括蓄电池；所述蓄电池与信号接收处理器连接，用于提供电源供信号接收处理器运转。

优选的，所述蓄电池的电压为12V的直流电。

优选的，所述制动执行电机的输出轴上绕卷有软轴拉线，所述软轴拉线的一端与拖拉机的制动拉杆连接。

优选的，所述信号接收处理器包括继电器A、继电器B、继电器C、继电器D四路无源开关，每路开关都有常闭、公共和常开三个触点；所述继电器B公共端连接蓄电池，继电器A和继电器D的公共端连接制动执行电机控制保护器的公共端。

优选的，所述信号接收处理器与控制器的信号传输距离为200±10m。

优选的，所述熄火执行器内设有行程开关及保护电路，所述熄火执行器接入蓄电池。

优选的，所述熄火制动同步开关具有电位识别功能。

优选的，所述控制器包括四个控制按键，分别为按键A、按键B、按键C和按键D；所述按键A为制动键，按键B为熄火键，按键C为停止键，按键D为制动解除键。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：