[实用新型]圆波减速机综合性能测量仪有效
申请号: | 202120347644.3 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN214952145U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 谢秉书 | 申请(专利权)人: | 嘉鲁达创业投资管理有限公司;亚洲创新经济科学与技术研究院有限公司;圆波传动科技有限公司;美博人工智能科技有限公司 |
主分类号: | G01M13/025 | 分类号: | G01M13/025 |
代理公司: | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人: | 陈文姬 |
地址: | 中国香港数码港道10*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减速 综合 性能 测量仪 | ||
本实用新型公开了圆波减速机综合性能测量仪,包括底板,所述底板的顶部固定有第三固定板。本实用新型中液压缸的活塞杆推动安装板横向移动将圆波减速机的输出轴放置在两个夹持套之间,电机的输出轴带动丝杆转动使两个内螺纹块做相向移动,两个内螺纹块带动两个夹持套相向移动将圆波减速机的输出轴夹持,圆波减速机启动后带动圆波减速机输出轴旋转,圆波减速机输出轴带动两个夹持套旋转,两个夹持套带动两个内螺纹块旋转从而使第二固定板旋转,角度圈数测量传感器可对其旋转圈数进行检测记录,其配合圆波减速机的输入轴连接的电动机的转速共同使用,可计算出圆波减速机的输出轴的减速性能,对其圆波减速机的减速性能进行检测测量。
技术领域
本实用新型涉及测量装置技术领域,尤其涉及圆波减速机综合性能测量仪。
背景技术
减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构,减速机的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途,其中谐波减速机是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机,由于其承载能力高,传动比大,体积小、重量轻,传动平稳且传动精度高等这些独特优点,使得谐波减速机广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。
在圆波减速机的生产中,其最后一步便是对圆波减速机的综合性能进行检测测量,但现有的检测装置无法对圆波减速机的输出轴的减速性能进行检测,因此,为了解决此类问题,我们提出了圆波减速机综合性能测量仪。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的圆波减速机综合性能测量仪。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
圆波减速机综合性能测量仪,包括底板,所述底板的顶部固定有第三固定板,所述第三固定板的侧面安装有液压缸,所述液压缸的活塞杆末端固定有安装板,所述安装板的底部固定有第一滑块,所述底板的顶部开设有第一滑槽,所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内,所述安装板的侧面开设有通孔,所述通孔内设置有第一轴承,所述第一轴承的内圈对称安装有两个套筒,两个套筒内皆滑动套接有导向杆,两个所述导向杆的端部皆固定有加夹持套,两个所述夹持套延伸出第一轴承相向的两侧皆固定有连接板,两个所述连接板的侧面皆固定有连接杆,两个所述连接杆皆贯穿安装板并连接有第二固定板,所述第二固定板的侧面设置有角度圈数测量传感器,所述第二固定板的侧面固定有第一固定板,所述第一固定板的底部安装有电机,所述电机的输出轴连接有丝杆,所述丝杆上通过两端螺纹旋向相反的螺纹套接有两个内螺纹块,两个所述内螺纹块的侧面分别固定在两个夹持套的侧面。
优选的,所述底板上开设有固定孔,所述底板的底部设置有防滑垫,所述第一固定板的底部安装有保护壳,所述电机位于保护壳内。
优选的,所述第二固定板的侧面设置有第二滑块,所述安装板的侧面开设有环形的第二滑槽,所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内。
优选的,两个所述内螺纹块的侧面皆固定有第三滑块,所述第二固定板的侧面开设有第三滑槽,两个所述第三滑块皆滑动安装在第三滑槽内。
优选的,所述第二固定板的侧面固定有横板,所述横板的顶部开设有安装槽,所述安装槽内设置有第二轴承,所述丝杆安装在第二轴承的内圈。
优选的,所述安装板的顶部固定有滑套,所述第三固定板的侧面固定有滑杆,所述滑杆滑动安装在滑套内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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