[实用新型]一种门式起重机行走机构安全检测感应装置

权利要求书

1.一种门式起重机行走机构安全检测感应装置，安装于门式起重机的行走机构上，其特征在于：所述行走机构由轮式组件驱动以相对横梁移动，所述轮式组件包括车轮架、驱动轴、车轮和电动机；该车轮安装于驱动轴上与其固定连接，所述驱动轴两端通过轴承箱安装于车轮架上，所述驱动轴的一端贯穿车轮架，驱动轴该端与电动机通过链轮组件传动连接；所述车轮架与车轮之间安装有用于检测车轮工作位置的轮位检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种门式起重机行走机构安全检测感应装置，其特征在于：所述轮位检测组件包括重力式安装架、红外测距传感器和标定凸块，所述标定凸块粘接于车轮侧壁，所述红外测距传感器安装于重力式安装架上，且标定凸块安装位置位于红外测距传感器的光信号输出光路上。

3.根据权利要求2所述的一种门式起重机行走机构安全检测感应装置，其特征在于：所述重力式安装架包括通过螺栓固定安装于车轮架一侧翼板下端的U型安装夹板，所述U型安装夹板弧形面上对称安装有弧形滑轨，所述弧形滑轨间设有一对滑杆，所述滑杆两端均套接有转动轴承，所述转动轴承位于弧形滑轨间，该转动轴承用于转动连接滑杆与弧形滑轨，所述滑杆之间固定连接有弧形摆板，该弧形摆板下方连接有安装杆，所述安装杆中段安装有红外测距传感器，所述安装杆下端固定连接有摆动配重。

4.根据权利要求1所述的一种门式起重机行走机构安全检测感应装置，其特征在于：所述链轮组件包括第一链轮、第二链轮和用于传动连接第一链轮与第二链轮的滚子链，所述第一链轮与驱动轴一端固定连接，所述第二链轮固定连接于电动机输出轴。

5.根据权利要求1所述的一种门式起重机行走机构安全检测感应装置，其特征在于：所述轮位检测组件通过外部处理器与外部报警装置信号连接。