[实用新型]锚杆锚索钻车及掘进系统

说明书

本实用新型提供了一种锚杆锚索钻车及掘进系统。锚杆锚索钻车包括：行走机构；安装平台，设置于行走机构；转运机构，包括运输溜槽，运输溜槽设置于安装平台并沿第一方向延伸，至少部分运输溜槽相对于安装平台在竖直方向可移动地设置，以调整运输溜槽的末端的离地高度。本实用新型的技术方案能够解决现有技术中由于运输溜槽的末端的离地高度不可调，导致锚杆锚索钻车的适应性较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及掘进技术领域，具体而言，涉及一种锚杆锚索钻车及掘进系统。

背景技术

沿行进方向，锚杆锚索钻车紧跟在掘锚设备之后，锚杆锚索钻车具有将掘锚设备截割下的煤转运到运煤设备(比如桥式皮带机或梭车)上的转运功能。锚杆锚索钻车通过运输溜槽将煤转运到运煤设备上，一般运输溜槽的末端的离地高度要高于运煤设备的高度，这样才能通过运输溜槽顺利地将煤转运到运煤设备上。但是，在实际生产中，掘进系统的工作地面是高低起伏的不平整地面，这样就可能会存在运输溜槽的末端的离地高度低于运煤设备的高度的情况，由于运输溜槽的末端的离地高度不可调，使得运输溜槽的末端的离地高度不能适应不平整地面的高低起伏的变化，难以保证运输溜槽的末端的离地高度始终高于运煤设备的高度，从而导致锚杆锚索钻车的适应性较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种锚杆锚索钻车及掘进系统，以解决现有技术中由于运输溜槽的末端的离地高度不可调，导致锚杆锚索钻车的适应性较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种锚杆锚索钻车，包括：行走机构；安装平台，设置于行走机构；转运机构，包括运输溜槽，运输溜槽设置于安装平台并沿第一方向延伸，至少部分运输溜槽相对于安装平台在竖直方向可移动地设置，以调整运输溜槽的末端的离地高度。

进一步地，运输溜槽包括第一溜槽和与第一溜槽枢转连接的第二溜槽，第二溜槽的至少部分凸出于安装平台，第二溜槽相对于安装平台在竖直平面内可摆动地设置。

进一步地，锚杆锚索钻车还包括设置于安装平台的第一驱动结构，第一驱动结构与至少部分运输溜槽驱动连接。

进一步地，安装平台和至少部分运输溜槽均与第一驱动结构枢转连接；或者，第一驱动结构为油缸或者气缸；或者，运输溜槽的第一溜槽通过销轴与运输溜槽的第二溜槽铰接连接，第一驱动结构与第二溜槽驱动连接。

进一步地，锚杆锚索钻车还包括位于运输溜槽上方的支护机构，支护机构包括设置于安装平台的第一顶锚杆锚索钻机，第一顶锚杆锚索钻机相对于安装平台在竖直平面内可摆动地设置。

进一步地，锚杆锚索钻车还包括设置于安装平台的第二驱动结构，第二驱动结构与第一顶锚杆锚索钻机驱动连接。

进一步地，锚杆锚索钻车还包括摆动件，第二驱动结构通过摆动件与第一顶锚杆锚索钻机驱动连接；其中，摆动件包括与第一顶锚杆锚索钻机连接的摆动本体和与摆动本体连接的连接件，摆动本体能够绕自身轴线可转动地设置，第二驱动结构与连接件驱动连接，在第二驱动结构的带动下，连接件和摆动本体绕摆动本体的自身轴线摆动。

进一步地，锚杆锚索钻车还包括工作平台，沿第一方向，工作平台与至少部分支护机构间隔布置，工作平台包括设置于安装平台的主平台和辅平台，辅平台相对于主平台可折叠地设置。

进一步地，辅平台与主平台枢转连接；锚杆锚索钻车还包括设置于安装平台的第三驱动结构，第三驱动结构与辅平台驱动连接；或者，辅平台通过销轴与主平台铰接连接。

进一步地，工作平台相对于安装平台在竖直方向上可升降地设置。

进一步地，支护机构还包括设置于工作平台的第一帮锚杆锚索钻机，第一帮锚杆锚索钻机相对于工作平台在竖直方向上可移动地设置或者在竖直平面内可摆动地设置。