[实用新型]一种冲孔机的对位相机90度影像采集机构有效
申请号: | 202120348681.6 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN214925032U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 韦振宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市荣创精密自动化设备有限公司 |
主分类号: | B26F1/02 | 分类号: | B26F1/02;B26D7/01;B26D7/27 |
代理公司: | 深圳余梅专利代理事务所(特殊普通合伙) 44519 | 代理人: | 张岩 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冲孔 对位 相机 90 影像 采集 机构 | ||
本实用新型公开了一种冲孔机的对位相机90度影像采集机构,其包括有上模座体和下模座体,下模座体位于上模座体的下方,下模座体上设有用于放置PCB板的载台,上模座体的底部设有相机固定座,相机固定座的端部安装有相机,相机固定座内开设有横向延伸的相机安装口,相机安装口贯穿于相机固定座的两端,且相机安装口与相机的镜头对齐设置,相机固定座远离相机的一端开设有棱镜槽口,相机安装口与棱镜槽口相连通,棱镜槽口内固定有直角反射棱镜,棱镜槽口的底部开设有采集窗口,采集窗口与载台相对设置,直角反射棱镜的两反射面分别与相机和采集窗口对齐。本实用新型能够横向固定于上模座底部,有助于节省冲孔机竖直空间。
技术领域
本实用新型涉及冲孔机,尤其涉及一种冲孔机的对位相机90度影像采集机构。
背景技术
PCB板在加工过程中,通常会涉及冲孔加工,现有的PCB板冲孔设备中,一般是通过冲针和刀口的相互配合来实现冲孔加工。实际应用中,为了保证冲孔加工准确性,需要控制系统对PCB板的表面进行监控和图像采集,现有的技术手段一般是利用竖直安装的相机拍摄PCB板的表面图像,但是这种竖直安装的相机要占用一定的竖向空间,而且不便于安装在冲孔机的上模座,难以满足设备的组装要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种能够横向固定于上模座底部,有助于节省冲孔机竖直空间的对位相机90度影像采集机构。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案。
一种冲孔机的对位相机90度影像采集机构,其包括有上模座体和下模座体,所述下模座体位于所述上模座体的下方,所述下模座体上设有用于放置PCB板的载台,所述上模座体的底部设有相机固定座,所述相机固定座的端部安装有相机,所述相机固定座内开设有横向延伸的相机安装口,所述相机安装口贯穿于所述相机固定座的两端,且所述相机安装口与所述相机的镜头对齐设置,所述相机固定座远离所述相机的一端开设有棱镜槽口,所述相机安装口与所述棱镜槽口相连通,所述棱镜槽口内固定有直角反射棱镜,所述棱镜槽口的底部开设有采集窗口,所述采集窗口与所述载台相对设置,所述直角反射棱镜的两反射面分别与所述相机和所述采集窗口对齐。
优选地,包括有相机固定罩,所述相机固定罩与所述相机固定座固定连接,所述相机安装于所述相机固定罩内。
优选地,所述棱镜槽口内固定有棱镜压板,所述棱镜压板压合于所述直角反射棱镜的外侧。
优选地,所述棱镜槽口的开口处覆盖有L形固定板,所述L形固定板与所述相机固定座固定连接。
优选地,所述相机固定座的底部固定有LED光源固定环,所述LED光源固定环环绕于所述采集窗口,且所述LED光源固定环上设有LED光源。
优选地,所述相机固定罩远离所述相机固定座的一端固定有两个卡线块,两个卡线块之间开设有卡线槽,所述相机的线缆穿过所述卡线槽。
本实用新型公开的冲孔机的对位相机90度影像采集机构中,在所述上模座体的底部安装有横向设置的相机固定座,在相机固定座的一端安装有相机,在相机固定座的另一端设置有直角反射棱镜,基于直角反射棱镜的90°角反射作用,可使得横向设置的相机能够采集到上模座体下方的PCB板表面图像,相比现有技术而言,本实用新型能够横向固定于上模座底部,并且其图像采集位置更加靠近冲孔位置,同时有助于节省冲孔机竖直空间,较好地满足了安装要求。
附图说明
图1为冲孔机上下模座的结构图一;
图2为下模座部分的分解图一;
图3为冲孔机的结构图;
图4为图3中A部分的放大图;
图5为冲孔机上下模座的结构图二;
图6为下模座部分的分解图二;
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