[实用新型]一种遥控式闭环控制卷带机装置

权利要求书

1.一种遥控式闭环控制卷带机装置，其特征在于，包括：

卷带机本体，所述卷带机本体包括可编程逻辑控制器、电源和遥控器，所述可编程逻辑控制器包括：控制模块、通信模块和数模转换模块，所述数模转换模块与液压阀、第一伺服阀、第二伺服阀和第三伺服阀电性连接，所述第一伺服阀与第一液压泵的输入端电性连接，所述第一液压泵的输出端与卷带马达电性连接，所述第二伺服阀与第二液压泵的输入端电性连接，所述第二液压泵的输出端与拉带马达电性连接，所述第三伺服阀与第三液压泵的输入端电性连接，所述第三液压泵的输出端与举升油缸电性连接，所述卷带马达包括第一编码器，所述拉带马达包括第二编码器，所述举升油缸包括第三编码器，所述第一编码器、所述第二编码器和所述第三编码器与所述控制模块电性连接；所述可编程逻辑控制器、所述卷带马达、所述拉带马达和所述举升油缸形成闭环系统；

所述遥控器用于发送指令到所述通信模块；

所述通信模块用于接收指令传送给控制模块；

所述数模转换模块用于将所述指令进行数模转换并发送到所述控制模块；

所述控制模块基于所述指令，通过所述第一伺服阀、所述第二伺服阀和所述第三伺服阀分别对所述卷带马达、所述拉带马达和所述举升油缸进行控制，并对所述卷带马达、所述拉带马达和所述举升油缸的速度实时监测；

所述第一编码器、所述第二编码器和所述第三编码器分别把所述卷带马达、所述拉带马达和所述举升油缸的速度信号发送给所述控制模块；

所述电源用于为所述遥控式闭环控制卷带机装置供电。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器还包括模数转换模块，所述液压阀包括压力表，所述压力表与所述模数转换模块电性连接，所述模数转换模块把接收到的压力表的模拟信号转换为数字信号发送给控制模块，所述控制模块对压力表的读数实时监测。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述卷带机本体上装有2-9个测距传感器，所述测距传感器与所述模数转换模块电性连接，所述测距传感器把卷带机本体固定方向上物体距离的信息通过模数转换模块发送给所述控制模块，所述控制模块对所述卷带机本体固定方向上物体的距离实时监测。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述卷带机本体包括报警器，所述报警器与所述数模转换模块电性连接，当出现意外情况时所述控制模块通过数模转换模块对报警器控制，进行报警。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述举升油缸包括非接触式的感应开关，所述感应开关与所述控制模块电性连接，所述感应开关作为所述举升油缸的位置阈值，当所述举升油缸的位置接近所述阈值时，所述控制模块暂停所述举升油缸。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电源包括浪涌保护器，保证电源系统稳定供电。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电源还包括变压器，所述变压器包括保护开关，对变压器输出进行电流保护、过压保护、失压保护和缺相保护，保证电源系统正常供电。