[实用新型]一种用于内镜手术的调节装置和内镜手术设备

权利要求书

1.一种用于内镜手术的调节装置，其特征在于，包括固定件、滑轨和至少两个滑台；

所述固定件上设有用于与内镜手术的穿刺器连接的连接部；

所述滑轨设于所述固定件上；

所述至少两个滑台上均设有用于供连接管穿过的通孔；所述连接管用于连接内镜手术的内镜或手术执行器；所述至少两个滑台均可滑动地设于所述滑轨上，且所述两个以上滑台均能够相对于所述滑轨锁定。

2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，还包括至少两根柔性管，所述滑台与所述柔性管一一对应地连接，所述柔性管体用于供所述连接管穿过；所述柔性管的一端与所述滑台的所述通孔相连通，而其另一端与所述连接部相连且能够与所述穿刺器相连通。

3.如权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述滑轨呈圆弧形，所述圆弧形的内弧面朝向所述连接部。

4.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述圆弧形的各个位置点到所述连接部与所述柔性管的连接处的距离相等。

5.一种内镜手术设备，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的调节装置。

6.如权利要求5所述的内镜手术设备，其特征在于，还包括：控制组件、至少两根连接管和穿刺器；

所述至少两根连接管的一端分别用于与所述内镜或手术执行器相连，所述连接管的所述一端能够通过所述穿刺器而进入患者的体内；

所述控制组件与所述连接管的另一端相连；

所述控制组件能够沿所述连接管的长度方向推动或拉动所述连接管，以控制所述连接管沿所述连接管的长度方向运动。

7.如权利要求6所述的内镜手术设备，其特征在于，所述内镜手术设备包括至少两个所述控制组件；所述连接管与所述控制组件一一对应地连接；所述连接管与所述滑台一一对应地设置。

8.如权利要求7所述的内镜手术设备，其特征在于，所述内镜手术设备包括三根所述连接管，其中两根所述连接管的所述一端均用于连接所述手术执行器，另一根所述连接管的所述一端用于连接所述内镜。

9.如权利要求6所述的内镜手术设备，其特征在于，所述连接管的所述一端能够弯曲，所述控制组件包括用于控制所述连接管的所述一端弯曲的弯曲控制机构。

10.如权利要求9所述的内镜手术设备，其特征在于，所述弯曲控制机构包括：

固定部；

转动部，所述转动部可转动地连接到所述固定部上；

若干根第一牵引丝，所述第一牵引丝的一端与所述转动部相连，而其另一端在穿过所述连接管后与所述连接管的所述一端相连；

其中，当所述转动部相对所述固定部转动时，所述若干根第一牵引索能够分别被拉紧，以控制所述连接管的一端朝向不同方向弯曲。

11.如权利要求10所述的内镜手术设备，其特征在于，所述转动部包括转动框和设于所述转动框内的转动板；所述转动框通过第一转轴与所述固定部可转动地连接，所述转动板通过第二转轴与所述转动框可转动地连接；所述第一转轴与所述第二转轴垂直。

12.如权利要求10所述的内镜手术设备，其特征在于，所述手术执行器包括剪切机构，所述控制组件还包括用于控制所述手术执行器执行剪切操作的剪切控制机构；所述剪切控制机构包括套环、第二牵引丝和摇杆，所述摇杆与所述转动部相固定，所述套环与所述摇杆可转动地连接，所述第二牵引丝的一端与所述套环相连，而其另一端与所述剪切机构相连；

其中，当所述套环相对所述摇杆转动时，所述第二牵引丝被拉紧或放松，以使得所述第二牵引丝能够带动所述剪切机构执行剪切操作。

13.如权利要求12所述的内镜手术设备，其特征在于，所述摇杆具有中空的内腔，所述第二牵引丝能够依次穿过所述内腔、所述转动部和所述连接管。

14.如权利要求6所述的内镜手术设备，其特征在于，所述穿刺器包括穿刺芯和套设在所述穿刺芯外的穿刺套管，所述连接管的所述一端能够穿过所述穿刺套管而进入所述患者的体内；所述穿刺器与所述固定件的所述连接部可拆卸连接。