[实用新型]取物品装置

权利要求书

1.取物品装置，其特征在于，包括：

接物斗，所述接物斗包含入口、位于所述入口的斜下方的出口以及在所述入口与所述出口之间沿倾斜方向延伸的直线滑道；

挡板，被设置为能够选择性地挡在所述出口；

拨舌，设置于所述入口，所述拨舌的斜上端为工作端；以及

驱动机构，用以驱动所述拨舌透过所述入口沿所述直线滑道的延伸方向做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的取物品装置，其特征在于，所述挡板以绕一转动轴线翻转的形式进入或离开所述入口。

3.根据权利要求1或2所述的取物品装置，其特征在于，所述挡板的两端分别设有向所述挡板的同一侧延伸的连接臂，其中一个连接臂的末端连接一第一马达，另一连接臂的末端连接一轴承，所述轴承的转动轴线与所述第一马达的马达轴的轴线同轴设置。

4.根据权利要求1所述的取物品装置，其特征在于，所述驱动机构包含第二马达和曲柄连杆机构，所述第二马达的动力输出轴垂直于所述曲柄连杆机构的工作平面，所述第二马达和所述拨舌分别与所述曲柄连杆机构相连，所述曲柄连杆机构用于将所述第二马达的转动运动转换成所述拨舌的直线运动。

5.根据权利要求4所述的取物品装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包含曲柄、连杆、推杆及滑块，所述曲柄、连杆及推杆依次转动相连，所述曲柄与所述第二马达的动力输出轴垂直且相连，所述滑块固定在所述接物斗的下方，所述滑块与所述推杆滑动配合并限定所述推杆沿所述直线滑道的延伸方向运动。

6.根据权利要求1所述的取物品装置，其特征在于，所述直线滑道的入口位置设有第一传感器，出口位置设有第二传感器。

7.根据权利要求1所述的取物品装置，其特征在于，所述接物斗包括底板和分别位于底板两侧的侧板。

8.根据权利要求5所述的取物品装置，其特征在于，所述接物斗的下方设有第一连接板，所述第一连接板包含第一法兰和第二法兰，所述第二法兰与所述第一法兰倾斜相交，所述第二法兰包含第一连接部和分别位于所述第一连接部两端的两个第二连接部，所述第一法兰贴合并固定在所述接物斗的底部，两个所述第二连接部分别位于所述接物斗的两侧。

9.根据权利要求8所述的取物品装置，其特征在于，还包括第二连接板，所述第二连接板包括第三法兰、与第三法兰倾斜相交的第四法兰以及设置在第四法兰两端且相对的第五法兰，所述第三法兰与所述第一连接部贴合并相连，在所述第三法兰与所述第一连接部相连的状态下，所述第四法兰与所述曲柄连杆机构的工作平面平行，所述第二马达固定在所述第四法兰上且所述第二马达的动力输出轴与所述第四法兰垂直。