[实用新型]一种面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置

说明书

一种面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置，包括实训操作平台、工具收纳模块、零件存放模块、图纸展示模块、电控拆装模块和机器人旋转模块；零件存放模块固定安装在实训操作平台上，工具收纳模块与图纸展示模块分别安装于实训操作平台两端，机器人旋转模块安装于实训操作平台中心部位，实训操作平台的边缘设置有滑轨，电控拆装模块安装实训操作平台的滑轨上。本实用新型提供的面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置，其零件存放模块，可根据不同的工业机器人进行更换，并通过零件重量检测对学员拆装工业机器人的步骤进行检测，考核学员是否拆装正确。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人拆装实训考核的技术领域，特别涉及一种面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置。

背景技术

社会的发展日新月异，对制造速度和制造质量的要求越来越高，工业机器人的使用日益广泛，对工业机器人技术人才的需求更加迫切。这就需要高校加速推进工业机器人方向的高级复合型人才的培养，对人才规模、效率和质量提出了更高要求，需重视对学生工业机器人实训操作能力的培养，尤其是对学生亲自动手拆卸工业机器人能力进行培训和考核，实现“通过拆卸熟悉结构，通过熟悉结构了解设计”的实训目标，因此高效急需一种接近工业实际工况，又方便工程实训教学使用的工业机器人拆装实训考核装置，现有技术缺少这样的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置，包括实训操作平台、工具收纳模块、零件存放模块、图纸展示模块、电控拆装模块和机器人旋转模块；零件存放模块固定安装在实训操作平台上，工具收纳模块与图纸展示模块分别安装于实训操作平台两端，机器人旋转模块安装于实训操作平台中心部位，实训操作平台的边缘设置有滑轨，电控拆装模块安装实训操作平台的滑轨上。

进一步的，工具收纳模块为工具收纳板，通过螺栓固定连接在实训操作平台上。

进一步的，零件存放模块安放于实训操作平台内，零件存放模块底部设置有重量传感器。

进一步的，图纸展示模块包括立柱、图纸展板和照明装置，图纸展板的一端铰接安装在立柱上，照明装置固定在图纸展板上边缘。

进一步的，电控拆装模块包括滑块、立臂和悬臂，滑块安装在实训操作平台上的滑轨上，立臂安装在滑块上，悬臂安装在立臂上。

进一步的，悬臂上沿轴向设置有丝杠，丝杠连接到丝杠电机；丝杠上螺纹套设有移动平台，移动平台上并排设置有吊取电机和绞轮，吊取电机的输出端，以及绞轮端部均设置有带轮，两个带轮之间通过皮带连接。

进一步的，绞轮上缠绕有钢丝，钢丝的端部设置有电磁铁。

进一步的，机器人旋转模块包括止推轴承和托盘；托盘安装在止推轴承上，其上安装相应的工业机器人。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型提供的工业机器人，采用简单的连接方式，所述连接方式主要采用螺栓连接或直接无连接件连接，将实训考核系统的各部分模块进行组装，简化实训考核系统的拆卸与安装过程。

本实用新型提供的面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置，其工装收纳模块，可便捷的收纳不同类型、不同种类的工装。

本实用新型提供的面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置，其工装收纳模块，可通过重量检测对学院拆装工业机器人步骤进行检测；

本实用新型提供的面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置，其零件存放模块，可根据不同的工业机器人进行更换，并通过零件重量检测对学员拆装工业机器人的步骤进行检测，考核学员是否拆装正确。