[实用新型]疫苗发药系统

说明书

本实用新型公开了一种疫苗发药系统，包括：疫苗架，包括支架和倾斜地设置在支架上的多层陈列板，陈列板的前沿设有托板和多个缺口；取药装置，包括接物斗、挡板、拨舌及驱动机构，接物斗包含入口、位于入口斜下方的出口以及在入口与出口之间沿倾斜方向延伸的直线滑道，挡板被设置为能够选择性地挡在出口，拨舌设置于入口处，拨舌的斜上端为工作端，驱动机构用以驱动拨舌透过入口沿直线滑道的延伸方向做伸缩运动；以及移动系统，设置在疫苗架的前侧，用以带动取药装置上下左右移动。实现取疫苗的自动化，通过与传送带配合，自动将疫苗送出冷库，不需要医生频繁进出冷库，提高了取疫苗的效率。取疫苗的动作由机器执行，便于疫苗管理。

技术领域

本实用新型涉及自动取药领域，特别涉及疫苗发药系统。

背景技术

疫苗对保存环境要求严格，常常需要存放在专门的冷库中。医生取疫苗时，需要进入冷库，找到疫苗对应的位置，再取下疫苗。频繁地开启冷库，会导致冷库的冷藏作用下降。由于人工取疫苗效率低，当注射疫苗的人数较多时，延长了排队时间。此外，人工取疫苗也不便于疫苗管理。

实用新型内容

为解决现有技术的至少一个问题，本实用新型提供一种疫苗发药系统。

疫苗发药系统，包括：

疫苗架，包括支架和倾斜地设置在支架上的多层陈列板，陈列板的前沿设有托板和多个缺口；

取药装置，取药装置包括接物斗、挡板、拨舌及驱动机构，接物斗包含入口、位于入口斜下方的出口以及在入口与出口之间沿倾斜方向延伸的直线滑道，挡板被设置为能够选择性地挡在出口，拨舌设置于入口处，拨舌的斜上端为工作端，驱动机构用以驱动拨舌透过入口沿直线滑道的延伸方向做伸缩运动；以及

移动系统，设置在疫苗架的前侧，用以带动取药装置上下左右移动。

在使用时，移动系统驱动取药装置以上下左右移动的方式进入待取疫苗所对应的陈列板前沿，拨舌的工作端停在缺口下方，再由移动系统驱动取药装置整体向上移动，使拨舌的工作端从下向上穿过缺口，拨舌挑动疫苗，疫苗越过陈列板前沿的托板而滑落入接物斗。所取的疫苗可以被释放到传送带等机构上传送到医生注射疫苗的位置。本实用新型通过驱动机构驱动拨舌倾向上挑动疫苗的方式，疫苗利用自重自动滑入接物斗内，取疫苗的成功率高。

在一些实施方式中，陈列板上包含由多块纵向延伸的隔板所分隔而成的多个疫苗滑道，每个疫苗滑道的前沿均对应设有一个缺口。当陈列板前沿的疫苗被取走，后面的疫苗会沿着疫苗滑道自动滑落至陈列板的前沿。

在一些实施方式中，挡板的两端分别设有向挡板的同一侧延伸的连接臂，其中一个连接臂的末端连接一第一马达，另一连接臂的末端连接一轴承，轴承的转动轴线与第一马达的马达轴的轴线同轴设置。挡板的这种运动方式具有结构紧凑的优点。

在一些实施方式中，驱动机构包含第二马达和曲柄连杆机构，第二马达的动力输出轴垂直于曲柄连杆机构的工作平面，第二马达和拨舌分别与曲柄连杆机构相连，曲柄连杆机构用于将第二马达的转动运动转换成拨舌的直线运动。

在一些实施方式中，曲柄连杆机构包含曲柄、连杆、推杆及滑块，曲柄、连杆及推杆依次转动相连，曲柄与第二马达的动力输出轴垂直且相连，滑块固定在接物斗的下方，滑块与推杆滑动配合并限定推杆沿直线滑道的延伸方向运动。

在一些实施方式中，直线滑道的入口位置设有第一传感器，出口位置设有第二传感器。第一传感器用于感测是否有疫苗进入接物斗，第二传感器用于感测疫苗是否离开接物斗，两个传感器都感测到疫苗时，说明完成一个取疫苗动作。若疫苗没有落入接物斗，则说明疫苗没有离开疫苗架；若第一传感器感测到疫苗，而第二传感器没有感测到疫苗，则说明疫苗滞留在接物斗内。通过传感器是否具有响应信号，用户可快速识别是否成功取疫苗。