[实用新型]一种自动上货装置

说明书

本实用新型涉及物流机械设备领域，特别涉及一种自动上货装置，其特征在于，所述上货装置包括有用于推送货物至货车内的上货机构，用于输送货物的输送装置，用于调节输送装置与上货机构之间角度的位置调节机构，所述上货机构与输送装置连接，所述上货机构上设置有用于放置待推送货物的上货位，所述输送装置至上货机构形成有用于运输货物至上货位上以进行推送货物至货车内的装货路径；所述上货机构和输送装置均与位置调节机构连接，以使位置调节机构可调节上货机构与输送装置之间的角度。在该上货装置中，其可以适配不同包装、不同大小、不同重量的货物的装货；且能将货物精确的放入至货车内，使货物在货车内整齐堆积。

技术领域

本发明涉及物流机械设备领域，特别涉及到一种货车自动上货装置。

背景技术

随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用自动化存储、管理和周转货物，可提高空间利用率和管理效率，并降低人工成本。

但是，在进行周转货物环节时，现有的周转方式依旧使用传统的周转方式，例如，在将货物装车外运时，仍采用人工搬运、装车的方式。这种方式工作效率低，安全性差，企业用人成本高，并且难以与自动化设备完成对接。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述问题的自动装货系统显得尤为重要。

如现有技术一种袋装物料装车系统(专利申请号为：CN201922284092.1)，包括激光视觉系统、输送系统、机器人系统和控制系统，机器人系统包括六轴工业机器人、行走导轨以及设置在六轴工业机器人的机器人夹具，工业机器人设置在行走导轨上，工业机器人设置在输送系统的末端用于将输送系统上的袋装物料进行装车，激光视觉系统包括两套安装于地面固定支架上的线激光传感器及两套安装于机器人六轴末端夹具上的点激光传感器，线激光传感器和点激光传感器与控制系统通信连接，控制系统接收激光视觉系统的信息并控制输送系统、机器人系统联动实现物料的自动装车。该装车系统可实现物料的自动装车码垛，简化了人工控制的要求。但是该装车系统在装料时，单次装料数量少，每次仅能抓取三包料进行装车；且该装车系统采用机器人系统进行抓取装车，所针对的主要是袋装物料的装车，而无法适配更多的不同包装形式的物料的装车；且该系统采用较小的机器人系统时，在抓取重量较重的货物时其可靠性存在不足，但采用较大型的机器人系统，则会出现成本过高及该系统整体占地面积较大等问题；该装车系统也无法适配各种不同尺寸大小的车辆，如果车辆过小，机器人系统在装车时容易导致货物摆放精度降低，如果车辆过大，机器人系统在装车时车辆内存在有货车无法装入货物。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种自动上货装置，该上货装置在装货的时候，货物可以更精确的放入至货车内，以使得货物可以在货车内摆放更加整齐。

本发明的另一个目的在于提供一种自动上货装置，该上货装置可以将不同包装、不同大小、不同重量的货物的装入货车。

本发明的再一个目的在于提供一种自动上货装置，该上货装置可以适配不同大小的货车，使得该上货装置更便于推广。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。