[实用新型]一种秧苗自动移栽机

权利要求书

1.一种秧苗自动移栽机，其特征是：包括前部框架(2)和后部框架(8)，在前部框架(2)的顶部安装有对秧苗托盘(4)进行升降的升降装置(3)，在升降装置(3)的底部安装有将秧苗托盘(4)向后方转移的推拉装置(13)，在后部框架(8)上安装有左右两组下苗装置(9)，在两组下苗装置(9)之间安装有从升降装置(3)接收秧苗托盘(4)并将秧苗托盘(4)向后方转移的输送装置(12)，在后部框架(8)上还安装有驱动输送装置(12)左右平移移动的平移装置(11)；在后部框架(8)的顶部安装有支架(6)，在支架(6)的左右两侧、下苗装置(9)的上方安装有左右两组导苗装置(7)，在支架(6)上还安装有将秧苗托盘(4)上的秧苗转移至导苗装置(7)的转移装置(5)，在后部框架(8)的下部安装有左右两个滚轮装置(10)。

2.如权利要求1所述的秧苗自动移栽机，其特征是：升降装置(3)包括与前部框架(2)固定连接的底部框架(3-1)，在底部框架(3-1)的四角处安装有立柱(3-4)，在各立柱(3-4)的内侧均安装有上下两个链轮(3-8)且在上下两个链轮(3-8)之间设有链条(3-6)；上部的左右两组链轮(3-8)采用上联动轴(3-7)联动，下部的左右两组链轮(3-8)采用下联动轴(3-2)联动；还包括驱动左右两组链条(3-6)作反向转动的升降驱动组件；在各链条(3-6)上设有等间距的托撑板，秧苗托盘(4)由四角位置的托撑板托撑。

3.如权利要求2所述的秧苗自动移栽机，其特征是：推拉装置(13)包括安装在底部框架(3-1)上的托板(13-1)，在托板(13-1)上安装有推拉气缸(13-2)，在推拉气缸(13-2)的活塞杆端部安装有推板(13-3)。

4.如权利要求3所述的秧苗自动移栽机，其特征是：转移装置(5)包括安装在支架(6)上的第一摆动架(5-1)和第二摆动架(5-6)，在两者之间安装有左右两个横杆(5-7)，在第一摆动架(5-1)的侧方连接有第一拉杆(5-2)，在第二摆动架(5-6)的同侧侧方连接有第二拉杆(5-4)，还包括通过第一拉杆(5-2)和第二拉杆(5-4)驱动两个摆动架作左右摆动的摆动驱动组件；在两个横杆(5-7)上各自安装有多组横向等间距设置的夹持组件，夹持组件包括安装在横杆(5-7)上的背靠放置的两个夹持气缸(5-5)，在夹持气缸(5-5)的活塞杆端部安装有夹持器(5-3)。

5.如权利要求4所述的秧苗自动移栽机，其特征是：导苗装置(7)包括安装固定在支架(6)上的安装板(7-1)，在安装板(7-1)的内立面上安装固定有多个等间距布置的导苗套管(7-2)，导苗套管(7-2)的间距与夹持组件的间距相等。

6.如权利要求5所述的秧苗自动移栽机，其特征是：下苗装置(9)包括安装在后部框架(8)上的底板(9-1)，在底板(9-1)的侧部设有窗口(9-2)，在底板(9-1)的后部安装有第一齿轮盘(9-6)、前部安装有第二齿轮盘(9-7)，在两个齿轮盘之间设有输送链条(9-5)，在输送链条(9-5)上等间距安装有多个下苗套管(9-4)，下苗套管(9-4)的间距等于导苗套管(7-2)的间距；还包括驱动第一齿轮盘(9-6)或第二齿轮盘(9-7)的驱动电机。

7.如权利要求6所述的秧苗自动移栽机，其特征是：滚轮装置(10)包括与后部框架(8)固定的内轮架(10-6)，在内轮架(10-6)的外侧安装有外轮架(10-1)且在外轮架(10-1)的下部安装有行走轮(10-2)；在内轮架(10-6)的内侧安装有一组偏心轮(10-5)，在偏心轮(10-5)的内侧安装有横梁，在横梁的前部安装有覆土轮(10-4)、后部安装有具有可开合底部的栽植漏斗(10-7)。

8.如权利要求7所述的秧苗自动移栽机，其特征是：平移装置(11)包括位于内侧的内侧支撑梁(11-5)和位于外侧的外侧支撑梁(11-3)，在外侧支撑梁(11-3)上安装有丝杠(11-1)以及驱动丝杠(11-1)的平移电机(11-4)；在丝杠(11-1)上安装有移动底座(11-2)，输送装置(12)安装在该移动底座(11-2)上。