[实用新型]一种吸料装置和固晶机

权利要求书

1.一种吸料装置，其特征在于：所述吸料装置包括本体和吸嘴，所述本体和所述吸嘴界定一吸料通道；

所述本体设置有一感光元件，所述吸嘴靠近所述感光元件的一端设置有吸嘴透镜，所述感光元件透过所述吸嘴透镜获取图像。

2.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于：所述本体和所述吸嘴配合形成一图像采集装置；所述本体包括固定部和伸缩部，所述伸缩部与所述固定部可伸缩连接；所述感光元件设置在所述固定部上，所述吸嘴与所述伸缩部连接，所述伸缩部相对所述固定部移动从而调节所述图像采集装置的焦距。

3.如权利要求2所述的吸料装置，其特征在于：所述吸嘴包括一吸嘴腔，所述吸嘴透镜封闭所述吸嘴腔的一端，所述图像采集装置通过所述吸嘴腔获取图像。

4.如权利要求3所述的吸料装置，其特征在于：所述吸嘴与所述伸缩部可拆卸连接。

5.如权利要求2所述的吸料装置，其特征在于：所述伸缩部靠近所述感光元件的一端设置有伸缩部透镜，所述吸嘴与所述伸缩部连接时，所述吸嘴透镜与所述伸缩部透镜同轴设置。

6.如权利要求3所述的吸料装置，其特征在于：所述吸嘴腔远离所述吸嘴透镜一端为直筒形腔体。

7.如权利要求3所述的吸料装置，其特征在于：所述吸嘴腔远离所述吸嘴透镜一端为喇叭形腔体，所述喇叭形腔体靠近所述吸嘴透镜一端的直径小于另一端。

8.如权利要求4所述的吸料装置，其特征在于：所述吸料装置进一步包括至少一个摄像头，所述摄像头设置在所述本体的外侧。

9.如权利要求4所述的吸料装置，其特征在于：所述本体上设置至少一个固定侧孔，所述吸嘴与所述本体连接时，所述吸嘴的外壁抵接所述固定侧孔的一端；所述固定侧孔外接真空设备以吸附所述吸嘴。

10.一种固晶机，其特征在于：所述固晶机包括供晶台、固晶台、机械臂和如权利要求1至9任一项所述的吸料装置，所述供晶台用于放置物料，所述固晶台用于放置基板，所述吸料装置与所述机械臂连接；所述机械臂带动所述吸料装置将所述物料移动并固定于所述基板。