[实用新型]一种手部动作捕捉系统

权利要求书

1.一种手部动作捕捉系统，其特征在于，包括：

捕捉装置，包括：承载模块、采集模块和微处理器；

所述承载模块的形状与手部形状相配合，并能够配合手指运动；

所述微处理器设置于所述承载模块，且与所述采集模块通讯连接；

所述采集模块设置于所述承载模块中至少与手部运动相关联的部位；

管理装置，通过通讯装置与所述微处理器连接。

2.根据权利要求1所述的手部动作捕捉系统，其特征在于，所述采集模块包括弯曲度传感器；所述弯曲度传感器设置于对应每个手指关节背部的所述承载模块，所述弯曲度传感器输出对应手指关节背部的所述承载模块的弯曲度数据。

3.根据权利要求1所述的手部动作捕捉系统，其特征在于，所述采集模块包括姿态传感器；所述姿态传感器设置于对应手掌背部的所述承载模块，所述姿态传感器输出对应手掌背部的所述承载模块的姿态数据。

4.根据权利要求1所述的手部动作捕捉系统，其特征在于，所述采集模块包括位置传感器；所述位置传感器设置于对应手腕部的所述承载模块的外表面，所述位置传感器输出对应手掌背部的位置数据。

5.根据权利要求1所述的手部动作捕捉系统，其特征在于，所述采集模块还包括振动单元；所述振动单元设置于贴近手腕背部的所述承载模块，所述振动单元接收所述微处理器输出的控制振动的信号。

6.根据权利要求1所述的手部动作捕捉系统，其特征在于，所述采集模块还包括电击单元；所述电击单元设置于贴近所述手部的所述承载模块，所述电击单元接收所述微处理器输出的控制电击的信号。

7.根据权利要求2所述的手部动作捕捉系统，其特征在于，所述承载模块，包括：

弹性衬布，设置于对应每个手指关节能够弯曲的部位，且对应手指关节背部的所述弹性衬布用于承载所述弯曲度传感器。

8.根据权利要求1所述的手部动作捕捉系统，其特征在于，所述通讯装置包括无线通讯模块。

9.根据权利要求1所述的手部动作捕捉系统，其特征在于，所述管理装置，包括：

处理器，通过所述通讯装置与所述微处理器连接。

10.根据权利要求9所述的手部动作捕捉系统，其特征在于，所述管理装置，还包括：

显示单元，与所述处理器连接。