[实用新型]机库及飞行器套件

说明书

本实用新型提供了一种机库及飞行器套件，涉及飞行器技术领域，本实用新型提供的机库，包括：箱体、停机台、第一驱动器件和第二驱动器件；第一驱动器件和第二驱动器件分别与停机台连接；第一驱动器件用于驱动停机台进出箱体；第二驱动器件用于驱动停机台翻转。本实用新型提供的机库，通过第一驱动器件驱动停机台进出箱体，可实现飞行器收纳，通过第二驱动器件可驱动停机台翻转，可以提高机库内部的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种机库及飞行器套件。

背景技术

飞行器降落并停放时，需要将飞行器移动至机库内部。当飞行器收纳至机库中时，由于固定机翼和旋翼的展开面积较大，导致机库内部空间利用率较低。此外，在飞行器向机库内部移动过程中，飞行器与机库易产生磕碰和刮蹭。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机库及飞行器套件，可以停放并收纳飞行器，且空间利用率较高。

第一方面，本实用新型提供的机库，包括：箱体、停机台、第一驱动器件和第二驱动器件；

所述第一驱动器件和所述第二驱动器件分别与所述停机台连接；

所述第一驱动器件用于驱动所述停机台进出所述箱体；

所述第二驱动器件用于驱动所述停机台翻转。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一驱动器件包括伸缩器件，所述伸缩器件的固定端与所述箱体连接，所述伸缩器件的活动端与所述停机台连接，且所述伸缩器件用于驱动所述停机台沿x轴移动。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第二驱动器件包括翻转驱动件，所述翻转驱动件的固定端与所述伸缩器件的活动端连接，所述翻转驱动件的活动端与所述停机台连接，且所述翻转驱动件用于驱动所述停机台绕x轴翻转。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一驱动器件包括第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件安装于所述箱体，且所述第一旋转驱动件与所述停机台传动连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述停机台绕y轴转动。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第二驱动器件包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的固定端与所述第一旋转驱动件的活动端连接，所述第二旋转驱动件的活动端与所述停机台连接；

所述第一旋转驱动件的转轴与所述第二旋转驱动件的转轴垂直。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第一旋转驱动件的转轴位于所述箱体的侧开口的顶部。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述停机台包括夹持设备，所述夹持设备用于夹持飞行器。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述夹持设备包括：承载环、夹持驱动器件和多个夹爪；

多个所述夹爪分别安装在所述承载环上，且多个所述夹爪围设形成夹持区；

所述夹持驱动器件与多个所述夹爪传动连接。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述夹持驱动器件包括驱动环，所述驱动环与所述承载环同轴，多个所述夹爪分别滑动连接在所述承载环和所述驱动环之间；

所述夹爪上连接有滑动件，所述驱动环设有滑槽，所述滑动件滑动连接在所述滑槽内。