[实用新型]一种物料运送机械臂有效
| 申请号： | 202120349798.6 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN214924414U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 林子春;吴文俊;潘林勇 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉环市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物料 运送 机械 | ||
1.一种物料运送机械臂，其特征在于，具有旋转基座(10)、横梁臂(20)和升降臂(30)以及立柱(50)、前拉杆(51)和后拉杆(52)，所述旋转基座(10)实现横梁臂(20)作旋转移动，所述升降臂(30)在横梁臂(20)上实现前后移动，所述升降臂(30)依靠横梁臂(20)作升降移动，所述升降臂(30)还安装有关节二(40),所述立柱(50)安装在旋转基座(10)具有的关节一(12)上，所述前拉杆(51)一端安装在立柱(50)与升降臂(30)之间的横梁臂(20)上，所述前拉杆(51)的另一端与立柱(50)顶部连接固定；所述后拉杆(52)一端安装在安装固定在横梁臂(20)的尾部，所述后拉杆(52)的另一端与立柱(50)顶部连接固定，所述旋转基座(10)具有基座本体(11)和关节一(12)，所述关节一(12)安装在基座本体(11)上，所述关节一(12)具有的输出轴固定连接横梁臂(20)，所述关节一(12)通过输出轴驱动横梁臂(20)作出旋转移动，所述横梁臂(20)具有的导轨电机一(22)匹配前后移送导轨(21)实现升降臂(30)在横梁臂(20)上作出前后移动，所述升降臂(30)具有的导轨电机二(32)匹配升降移送导轨(31)升降运作的移送。
2.根据权利要求1所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述关节二(40)安装在升降臂(30)的下端，所述导轨电机二(32)与导轨电机一(22)固定连接板(33)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述导轨电机二(32)和导轨电机一(22)为伺服电机。
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