[实用新型]纸箱成型机及其物料搬运装置

权利要求书

1.一种物料搬运装置，应用在纸箱成型机中，其特征在于，包括基板、水平驱动机构、竖直驱动机构、吸料板和两第一竖直气缸，所述水平驱动机构设置在所述基板上，所述水平驱动机构的驱动端连接所述竖直驱动机构，驱动所述竖直驱动机构在第一水平方向上运动，所述竖直驱动机构的驱动端朝下，所述吸料板连接在所述竖直驱动机构的驱动端，所述吸料板的下板面上安装有多个真空吸盘；两所述第一竖直气缸相对设置在所述吸料板于垂直所述第一水平方向的方向上分布的两端，两所述第一竖直气缸的驱动端朝下，两所述第一竖直气缸的驱动端分别连接第一水平压辊，所述第一水平压辊与所述第一水平方向平行。

2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一水平压辊为胶辊。

3.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述基板的顶面上相对设置有与所述第一水平方向平行的两导轨，以及与所述导轨平行的同步带，所述同步带的两端通过固定座固定在所述基板上；所述水平驱动机构包括伺服电机、电机座板和安装板，所述电机座板和安装板相对设于所述基板的上下两侧，所述电机座板滑动套接在两所述导轨上，所述伺服电机安装在所述电机座板上，所述伺服电机的驱动端通过同步轮结构与所述同步带同步配合，所述竖直驱动机构固定在所述安装板上；所述电机座板的两端分别通过一连接柱连接所述安装板的两端，所述基板上对应两所述连接柱的位置分别设有供所述连接柱穿过的条形通槽，所述条形通槽与所述导轨平行。

4.根据权利要求3所述的物料搬运装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括第二竖直气缸和两竖直导杆，所述第二竖直气缸安装在所述安装板的上表面，所述第二竖直气缸的驱动端贯穿所述安装板，所述第二竖直气缸与两所述连接柱之间分别设置一所述竖直导杆，两所述竖直导杆的底端贯穿所述安装板并与所述吸料板固定连接。

5.根据权利要求4所述的物料搬运装置，其特征在于，所述基板上设有供所述第二竖直气缸的顶端和两竖直导杆的顶端穿过的条形避让槽，所述条形避让槽与所述导轨平行，所述电机座板上对应所述条形避让槽设置有避让孔，所述第二竖直气缸的顶端和两所述竖直导杆的顶端依次穿过所述条形避让槽和避让孔。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的物料搬运装置，其特征在于，所述物料搬运装置还包括两第三竖直气缸，两所述第三竖直气缸相对设置在所述吸料板于所述第一水平方向分布的两端，所述第三竖直气缸的驱动端朝下且分别连接一第二水平压辊，所述第二水平压辊与所述第一水平方向垂直。

7.根据权利要求6所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第二水平压辊为胶辊。

8.一种纸箱成型机，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的物料搬运装置。