[实用新型]自动分拣系统

说明书

本申请提供了一种自动分拣系统，用于对装设于第一治具内的多个待检测件进行分拣。其包括机架，机架上形成检测区和分拣区；传送装置，传送装置设于机架上，传送装置用于传送第一治具；视觉检测装置，视觉检测装置设于检测区，视觉检测装置用于在传送装置移动第一治具至检测区时检测多个待检测件中是否具有不良检测件；及分拣装置，分拣装置设于分拣区，分拣装置用于在传送装置将第一治具从检测区移动至分拣区时分拣出不良检测件。本申请提供的自动分拣系统可实现多个待检测件的自动检测、分拣，且效率较高。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，具体涉及一种自动分拣系统。

背景技术

半导体行业中，芯片等产品对粉尘、脏物较为敏感，轻则影响芯片的使用性能，重则导致芯片报废，故在其出厂前需要进行一定的检测，以确保良品率。然而，人工检测效率低，且容易造成芯片二次污染。

实用新型内容

本申请提供了一种自动实现多个待检测件检测、分拣的自动分拣系统。

本申请提供的自动分拣系统，包括：

机架，所述机架具有检测区和分拣区；

第一治具，所述第一治具设于所述机架上，并用于装设多个待检测件；

传送装置，所述传送装置设于所述机架上，所述传送装置用于将所述第一治具输送至所述检测区或将所述第一治具从所述检测区传送至所述分拣区；

视觉检测装置，所述视觉检测装置设于所述检测区，所述视觉检测装置用于检测位于所述检测区的多个所述待检测件中是否具有不良检测件；及

分拣装置，所述分拣装置设于所述分拣区，所述分拣装置用于在所述传送装置将所述第一治具从所述检测区传送至所述分拣区时分拣出所述不良检测件。

在一种可能的实施方式中，所述第一治具设有多个收容槽，多个所述收容槽间隔设置，每个所述收容槽用于对应收容一个所述待检测件。

在一种可能的实施方式中，所述分拣区包括第一区域，所述分拣装置包括设于所述第一区域的第一定位组件和取放组件，所述视觉检测装置还用于检测所述不良检测件在所述第一治具上的第一位置；所述第一定位组件用于检测所述第一治具移动至所述分拣区时的第二位置，并根据所述第一位置和所述第二位置获取所述不良检测件的目标位置，所述取放组件用于在所述目标位置取出所述不良检测件。

在一种可能的实施方式中，所述分拣区还包括第二区域，所述传送装置还用于在所述取放组件将携带有所述不良检测件的取放组件移动至所述第二区域，所述分拣装置还包括设于所述第二区域的第二定位组件和第二治具，所述第二定位组件用于获取所述不良检测件运动至所述第二区域时的第三位置和所述第二治具的第四位置，所述取放组件根据所述第三位置及所述第四位置将所述不良检测件放置于所述第二治具内。

在一种可能的实施方式中，所述视觉检测装置包括相机和多个光源，多个所述光源呈环形排列，所述相机用于在所述光源的照射下检测每个所述待检测件上的刮痕、污物和焊点缺陷中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述传送装置包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件用于将所述第一治具移动至所述视觉检测装置的检测区；所述第二传送组件用于将所述第一治具从所述视觉检测装置的检测区移动至所述分拣装置的分拣区。

在一种可能的实施方式中，所述第一传送组件设有第一滑槽，所述第二传送组件设有第二滑槽，当所述第一治具位于所述第一传送组件上时，所述第一治具于所述第一滑槽内滑动；当所述第一治具位于所述第二传送组件时，所述第一治具于所述第二滑槽内滑动。

在一种可能的实施方式中，所述第二传送组件还包括设于所述第二滑槽内的卡勾，所述卡勾沿所述第一治具在所述第二滑槽内的滑动方向延伸，所述卡勾用于在多个所述待检测件被所述视觉检测装置检测完成之后勾取所述第一治具。