[实用新型]一种结构简单的全向玩具车

说明书

本实用新型所述结构简单的全向玩具车，包括车身主体及位于车身主体前、后端的两车轮组件，车轮组件包括车轮牙箱、位于车轮牙箱两侧的一对全向车轮，其特点是：车轮牙箱包括外壳体及装置外壳体内的两套单轮驱动机构,单轮驱动机构包括电机、传动齿轮组，全向车轮包括固定轮框、与固定轮框旋转连接的车轮本体、与车轮本体啮合传动的偏心车轮轴及设置在车轮本体外周的倾斜滚轮，偏心车轮轴的内端与传动齿轮组连接，并在电机和传动齿轮组的作用下带动车轮本体转动。本实用新型能根据需要设计成偏心车轮轴驱动结构，降低车身的高度，提高稳定性，能够轻松完成漂移动作，并且能够轻易完成转弯、调头及旋转等动作，趣味性强，又结构简单、安装方便。

技术领域

本实用新型涉及玩具领域,特别是一种结构简单的全向玩具车。

背景技术

儿童玩具能够让儿童增长知识、增加趣味性。市场上现有的玩具车种类繁多、形状各异。玩具车主体结构由车身、车盘、车轮和驱动机构组成，一般是遥控控制，由电池供给动力，带动马达（电机）通过一系列的传动装置将运动转变成车轮的转动，从而让玩具车辆有如同真车一般的效果，为提高产品的吸引力，目前的玩具车的结构、功能各式各样。申请号为201410271410.X公开了一种能够实现全向运动效果的全向轮，其轮轴位于中心固定位置，不能够设计成偏心轮，不能通过降低轮轴的位置而降低车身高度，稳定性不足。另外运动时，整个全向轮都需要转动，不能安装其它需电路连接的电子功能产品（如灯光），且轮子中心为实心结构，造型普通、常规，生产成本也高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能够根据需要设计成偏心车轮轴结构，降低车身的高度，提高稳定性，能够轻松完成前进后退及漂移动作，并且能够轻易完成转弯、调头及旋转等动作，趣味性强，又结构简单、安装方便的全向玩具车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述结构简单的全向玩具车，包括车身主体及设置于车身主体前、后端的两车轮组件，各车轮组件包括车轮牙箱、位于车轮牙箱两侧的一对全向车轮，其特点是：所述车轮牙箱包括外壳体及装置外壳体内的两套分别控制单个全向车轮运动的单轮驱动机构,所述单轮驱动机构包括电机、传动齿轮组，所述全向车轮包括固定轮框、与固定轮框旋转连接的空心式车轮本体、与车轮本体啮合传动的偏心车轮轴（也叫偏心安装车轮本体的轮轴）及设置在车轮本体外周的至少一个倾斜滚轮，所述偏心车轮轴的内端与传动齿轮组连接，并在电机和传动齿轮组的作用下带动车轮本体转动。

为使本实用新型安装更方便，所述偏心车轮轴的内端与传动齿轮组的输出轴可拆装地连接在一起。

进一步是：所述车轮本体包括内齿环，所述偏心车轮轴的外端或靠近外端处设有能与所述内齿环啮合传动的驱动齿轮，内端与所述传动齿轮组的输出轴可拆装连接。至于可折装连接的方式可多种多样，如可以是偏心车轮轴的内端和传动齿轮组输出轴的连接端通过连接螺丝可拆装连接在一起。优选是所述偏心车轮轴的内端和传动齿轮组输出轴的连接端分别设有配合卡接的卡口和卡凸。这种卡口和卡凸的连接方式拆装更方便。

所述车轮本体还包括与内齿环配合装置的内外两部分轮环壳体，轮环壳体之间设置有至少一个螺柱；所述内齿环的外沿设置有与螺柱配合卡置定位的定位槽。当然也还可以是在内齿环的外沿设置有与螺柱配合穿置的穿孔。只是定位槽结构在安装时更方便。

为加强本实用新型的结构可靠性，所述偏心车轮轴呈轴向安装在固定轮框的内侧沿上。所述固定轮框的内侧沿设置有供偏心车轮轴外端安装的轮轴安装座。当所述驱动齿轮设置在偏心车轮轴外端时，轮轴安装座内还设有与驱动齿轮外端部配合套置的芯柱。

为生产和安装方便，所述固定轮框由内外两部分固定轮框壳体组成，内外两部分固定轮框壳体通过螺丝或卡合结构扣合在一起。为进一步的增加其玩耍的趣味性，所述固定轮框上设有发光装置。进一步是所述固定轮框上一体设有向外周延伸的造型凸头，所述发光装置装置于所述造型凸头的外侧端面上；或者是所述发光装置安装于所述造型凸头内，该造型凸头的外侧侧端面对应发光装置的出光方向设有透光板。