[实用新型]一种用于薄膜组的储料装置

权利要求书

1.一种用于薄膜组的储料装置，其特征在于，包含水平台(11)，所述的水平台(11)上设有用于定位薄膜组(800)四周的定位组件(12)，所述的水平台(11)上设有用于顶托薄膜组(800)的顶托座(13)，所述的水平台(11)上设有用于驱动顶托座(13)升降的顶托座升降驱动组件(14)，所述的水平台(11)上且位于拨动薄膜组(800)相对的两侧设有用于拨动薄膜组(800)的拨动组件(15)，每一所述的拨动组件(15)包含设置在水平台(11)上的连接杆(151)，所述的连接杆(151)上设有拨动块(153)，所述拨动块(153)的边缘设置在薄膜组(800)的边缘的上方，所述水平台(11)的一侧设有用于抓取薄膜组(800)的薄膜组抓取组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄膜组的储料装置，其特征在于，所述拨动块(153)的边缘与薄膜组(800)的边缘之间的距离为L，其中L满足：2mm≤L≤4mm。

3.根据权利要求1所述的一种用于薄膜组的储料装置，其特征在于，每一组所述的定位组件(12)包含连接在水平台(11)上的定位块A(121)和设置在定位块A(121)上的定位杆(122)。

4.根据权利要求3所述的一种用于薄膜组的储料装置，其特征在于，所述的定位块A(121)上设有条形孔A(1211)，所述的水平台(11)上螺纹连接有穿过条形孔A(1211)的定位螺栓A(1212)。

5.根据权利要求1所述的一种用于薄膜组的储料装置，其特征在于，所述连接杆(151)的底部设有定位块B(152)，所述的定位块B(152)上设有条形孔B(1521)，所述的水平台(11)上螺纹连接有穿过条形孔B(1521)的定位螺栓B(1522)。

6.根据权利要求1所述的一种用于薄膜组的储料装置，其特征在于，所述的顶托座升降驱动组件(14)包含设置在水平台(11)上的立座(141)，所述的立座(141)上沿竖直方向设有导轨(142)，所述的顶托座(13)滑动连接在导轨(142)上，所述的立座(141)上还设有驱动顶托座(13)升降的驱动器C(143)。

7.根据权利要求1所述的一种用于薄膜组的储料装置，其特征在于所述水平台(11)的一侧设有机械手(4)，所述的薄膜组抓取组件(5)包含设置在机械手(4)执行端的安装板(51)，所述的安装板(51)上设有与吸附头(52)一一对应的定位孔，所述的吸附头(52)包含滑动连接在定位孔上的吸附头本体(521)，所述吸附头本体(521)的下端连接有抽气吸盘(522)；所述的吸附头本体(521)上套设有弹簧A(523)，所述的弹簧A(523)位于安装板(51)底面和抽气吸盘(522)上端之间。