[实用新型]一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人

说明书

本实用新型提供一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，涉及燃气管道技术领域，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体的正表面焊接有T型块。本实用新型通过在伺服电机、L型杆和刮片的作用下，可以将管道内壁的一些垃圾刮下来，同时在照明灯、圆环块和第一滑块的作用下，可以使得刮片在有光的作用下保持一定的角度进行垃圾刮取，同时在风机L型管的作用下，可以将从管壁刮下来的垃圾或粉尘吸收到矩形槽块的内部，同时在盖板和挡板的作用下，可以将矩形槽块内部的垃圾清除，方便实用，清扫效率高，防止现有的清扫机器人在管道内部进行清扫垃圾和粉尘时，工作效率低。

技术领域

本实用新型涉及燃气管道技术领域，尤其涉及一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人。

背景技术

燃气管道是天然气(包括油田生产的伴生气)从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道。

但是现有技术中，现有的市政燃气管道在施工后管道内部会有很多的垃圾和粉尘，现市政对施工管道内部的垃圾和粉尘大多采用管内清扫机器人进行清扫，但是现有的管道内部清扫机器人的除尘效果较差，不能很好地将管道内部的垃圾和粉尘清理干净，导致在后期通燃气管道内部不干净，影响管道安全性，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过管道内部垃圾清洗的质量，防止现有的管道内部清扫机器人的除尘效果较差，影响管道安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体的正表面焊接有T型块，所述T型块的顶部焊接有圆环块，所述圆环块的内壁固定套接有伺服电机，所述伺服电机的输出端焊接有L型杆，所述圆环块的正表面开设有T型圆环槽，所述T型圆环槽的内部滑动连接有第一滑块，所述L型杆的顶端焊接有刮片，所述清扫机器人本体的底部焊接有矩形槽块，所述矩形槽块的内壁固定套接有连接板，所述矩形槽块远离T型块的一侧焊接有过滤网板，所述矩形槽块的内壁底部安装有风机，所述风机的输入端安装有L型管，所述矩形槽块的正表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部活动套接有盖板，所述矩形槽块的正表面通过螺栓螺纹连接有挡板，所述清扫机器人本体远离T型块的一侧安装有配重块，所述T型块的正表面通过固定块安装有照明灯。

作为一种优选的实施方式，所述第一滑块靠近L型杆的一侧与L型杆的外表面相焊接，所述风机的输出端活动贯穿连接板的底部，所述L型管的输出端活动贯穿矩形槽块的正表面。

作为一种优选的实施方式，所述盖板的正表面设置有拉手，所述第一凹槽的内壁靠近配重块的一侧与矩形槽块的内壁靠近T型块的一侧相连通，所述清扫机器人本体的两侧均设置有辅助滚轮。

作为一种优选的实施方式，所述清扫机器人本体的底部两端均焊接有两个U型块，所述U型块的底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁两侧均开设有第一通孔，所述第二凹槽的内壁顶部固定安装有第一弹簧。

作为一种优选的实施方式，所述第二凹槽的内部滑动连接有十字型滑板，所述十字型滑板的底部焊接有连接块，所述连接块的底部焊接有第一滚轮。

作为一种优选的实施方式，所述十字型滑板的两端分别滑动连接在两个第一通孔的内部，所述第一弹簧的顶端与第二凹槽的内壁顶部相焊接，所述第一弹簧的底端与十字型滑板的顶部相焊接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过在伺服电机、L型杆和刮片的作用下，可以将管道内壁的一些垃圾刮下来，同时在照明灯、圆环块和第一滑块的作用下，可以使得刮片在有光的作用下保持一定的角度进行垃圾刮取，同时在风机L型管的作用下，可以将从管壁刮下来的垃圾或粉尘吸收到矩形槽块的内部，同时在盖板和挡板的作用下，可以将矩形槽块内部的垃圾清除，方便实用，清扫效率高，防止现有的清扫机器人在管道内部进行清扫垃圾和粉尘时，工作效率低。