[实用新型]自动取放药盒机构

权利要求书

1.一种自动取放药盒机构，其特征在于，包括：

升降单元，其能沿Z轴方向移动；

第一支架，其固定在所述升降单元上；

吸取单元，其包括能活动地连接在所述第一支架上的气管和连接在所述气管上的吸盘；

弹簧，其套设在所述气管的外壁上；

第一限位件，其分别与所述气管一端和所述弹簧朝向所述吸盘的一端固定连接；

第二限位件，其连接在所述升降单元上，所述第二限位件包括与所述弹簧背离所述吸盘的另一端固定连接的限位部，所述限位部设有供所述气管穿设的沿Z轴方向两端贯通的空腔；

第三限位件，其与所述气管背离所述吸盘的一端固定连接，至少部分的所述第三限位件伸入所述限位部的空腔中与所述限位部相抵以形成至少一个相抵部，所述相抵部在垂直于Z轴方向的平面上的投影呈非圆形。

2.根据权利要求1所述的自动取放药盒机构，其特征在于，所述相抵部包括设置在所述第三限位件上的第一斜壁。

3.根据权利要求2所述的自动取放药盒机构，其特征在于，所述第一斜壁呈长条形。

4.根据权利要求3所述的自动取放药盒机构，其特征在于，所述第三限位件上设有两个相对分布的第一斜壁。

5.根据权利要求4所述的自动取放药盒机构，其特征在于，所述限位部具有用于围构成所述空腔的内壁，所述限位部还包括设置在所述内壁朝向所述第三限位件的一端的两个第二斜壁，两个所述第二斜壁与两个所述第一斜壁一一对应。

6.根据权利要求1所述的自动取放药盒机构，其特征在于，所述第一支架上设有沿Z轴方向延伸的条形孔，所述气管能活动地穿设在所述条形孔内。

7.根据权利要求1所述的自动取放药盒机构，其特征在于，所述自动取放药盒机构还包括用于与所述气管连通的真空发生单元。

8.根据权利要求1所述的自动取放药盒机构，其特征在于，所述自动取放药盒机构还包括设置在所述第一支架上的第一传感器，所述第一传感器用于感应所述第三限位件是否沿Z轴方向向上移动至第一极限位置。

9.根据权利要求1所述的自动取放药盒机构，其特征在于，所述自动取放药盒机构还包括设置在所述第一支架上的第二传感器，所述第二传感器用于感应所述第三限位件是否复位。