[实用新型]一种转向操纵机构

说明书

本实用新型涉及一种转向操纵机构，包括旋转轴、固定轴、两个支臂以及用于向执行机构发送转向信号的信号发送机构，旋转轴水平转动设置；两个支臂的一端分别与旋转轴动连接，另一端分别向旋转轴的一侧延伸并分别与电磁阀阀杆的一端传动连接，信号发送机构位于旋转轴一端的一侧；固定轴水平安装在支臂和信号发送机构之间，其一端水平延伸至两个支臂的下端之间，另一端水平延伸至与信号发送机构拨动配合，并可绕旋转轴的轴向摆动，以拨动信号发送机构和任意一个支臂绕旋转轴转动。本实用新型的有益效果是既可将转向信号发送给执行机构，又可调节电磁阀的流量，结构简单，功能多样，精确度高。

技术领域

本实用新型涉及车辆转向技术领域，具体涉及一种转向操纵机构。

背景技术

以履带式收获机械为例，与原有机械转向机型相比，电磁阀转向具有转向灵敏，操纵力小的优点，因此市场对电磁阀转向型机型有很大需求，所以需要一套驾驶室机型所用的可靠的的转向操纵组合件。

目前，现有的电磁阀有电比例电磁阀和通断电磁阀两种，电比例电磁阀通过转向角度的变化可以直接提供渐变的转向压力，通断电磁阀通过开关信号控制电磁阀的通断，通过拉线来控制回油压力的渐变，从而提供渐变的转向压力。但是，上述电比例电磁阀方案结构复杂，对零部件的精度要求较高，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转向操纵机构，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种转向操纵机构，包括旋转轴、固定轴、两个支臂以及用于向执行机构发送转向信号的信号发送机构，所述旋转轴水平转动设置；两个所述支臂的一端分别与所述旋转轴转动连接，另一端分别向所述旋转轴的一侧延伸并分别与电磁阀阀杆的一端传动连接，所述信号发送机构位于所述旋转轴一端的一侧；所述固定轴水平安装在所述支臂和所述信号发送机构之间，其一端水平延伸至两个所述支臂的下端之间，另一端水平延伸至与所述信号发送机构拨动配合，并可绕所述旋转轴的轴向摆动，以拨动所述信号发送机构和任意一个所述支臂绕所述旋转轴转动。

本实用新型的有益效果是：转向时，通过本领域技术人员所能想到的方式转动固定轴，并通过固定轴拨动两个支臂和信号发送机构转动，从而调节电磁阀的流量以及向执行机构发送转向信号，操作简便。本实用新型既可将转向信号发送给执行机构，又可调节电磁阀的流量，结构简单，功能多样，精确度高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括一根拉索，其外滑动套设有胶套；所述拉索的两端分别与其中一个所述支臂的下端和所述电磁阀阀杆的一端固定连接，所述胶套的两端分别与另一所述支臂的下端和电磁阀壳体固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过一根拉索即可实现两个支臂在转动过程中分别调节电磁阀的流量，节约成本。

需要说明的是，固定轴带动其中一个支臂转动，并通过拉索拉动电磁阀阀杆；当固定轴带动另一支臂转动时，并通过对应支臂拨动胶套，即实现了拉索拉动电磁阀阀杆。

进一步，还包括两根拉索，其中一根所述拉索的两端分别与其中一个所述支臂的下端和所述电磁阀阀杆的一端固定连接，另一根所述拉索的两端分别与另一所述支臂的下端和所述电磁阀阀杆的一端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是两个支臂分别通过一根拉索带动电磁阀阀杆摆动，从而调节电磁阀的流量，结构简单。

上述方案与一根拉索的方案为并列方案，但是该方案需要两根拉索，成本更高。

进一步，每根所述拉索外均套设有胶套。

采用上述进一步方案的有益效果是通过胶套保护拉索，延长拉索的使用寿命。