[实用新型]一种纵梁孔位在线检测系统

权利要求书

1.一种纵梁孔位在线检测系统，其特征在于：包括检测架、用于传输纵梁的输送架和安装于所述输送架一侧的检测开关，所述检测架为门字形，包括顶板和位于所述顶板相对两侧且向下延伸的侧板，所述输送架从所述检测架的门中穿过，所述顶板和两所述侧板上均设有相机，所述相机的镜头均向内朝向被传输至门内的纵梁，所述检测开关位于所述检测架的前方，且所述输送架中位于所述检测开关之后的传送结构包括若干传送辊，被输送至所述检测开关后的纵梁位于所述传送辊上被所述传送辊支撑且随所述传送辊的自传而被向后输送，至少其一所述传送辊的辊轴与编码器连接，所述检测开关通过控制器与所述编码器连接以控制所述编码器启动，所述编码器通过控制器连接所述相机以控制所述相机拍照，所有相机均连接图像处理检测器以向其传输所拍图像。

2.如权利要求1所述的纵梁孔位在线检测系统，其特征在于：每一所述相机均通过自动调距装置安装于所述检测架，每一所述相机上均安装有测距传感器，所述测距传感器连接所述控制器的输入端以实时向所述控制器传输对应相机与纵梁之间的距离，所述控制器的输出端连接所述自动调距装置以向所述自动调距装置传输动作指令，所述自动调距装置通过响应所述动作指令来确保相机与纵梁之间的距离恒定。

3.如权利要求2所述的纵梁孔位在线检测系统，其特征在于：所述自动调距装置包括固定于所述检测架的固定板和固定于所述固定板一侧的动力输出装置，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接所述相机，另一端连接所述动力输出装置以在所述动力输出装置输出动力时相对所述动力输出装置伸或者缩，所述动力输出装置与所述控制器连接并在所述动作指令下输出动力。

4.如权利要求3所述的纵梁孔位在线检测系统，其特征在于：所述伸缩杆的一端为连接块，所述连接块朝向对应的所述固定板的一侧设有滑动机构，该固定板上设有滑动配合机构，所述滑动机构与所述滑动配合机构之间滑动连接，所述连接块通过连接部与对应的相机连接，所述连接部与所述滑动机构位于所述连接块的相对两侧。

5.如权利要求1所述的纵梁孔位在线检测系统，其特征在于：位于所述顶板的相机的镜头对准纵梁的顶面，位于两侧板的相机的镜头分别对准所述纵梁的相对两侧面。

6.如权利要求1所述的纵梁孔位在线检测系统，其特征在于：所述输送架中位于所述检测开关之前的传送结构亦包括若干传送辊，纵梁通过传送辊的转动而被所述输送架输送，所述传送辊与驱动电机连接并在所述驱动电机的驱动下转动，所述检测开关通过控制器与所述驱动电机连接以控制所述驱动电机的开停。

7.如权利要求6所述的纵梁孔位在线检测系统，其特征在：所述相机拍照时，所述驱动电机处于关停状态，且所述传送辊的转速为0。

8.如权利要求7所述的纵梁孔位在线检测系统，其特征在于：纵梁处于所述检测开关的检测范围时，所述编码器处于开状态，在所述编码器处于开状态时，所述编码器按设定的频率控制所述驱动电机关停和启动，所述驱动电机每次启动使纵梁向后传输的位移为固定距离，且该固定距离小于相机的视场距离。

9.如权利要求8所述的纵梁孔位在线检测系统，其特征在于：所述图像处理检测器包括图像处理器和图像检测器，所述图像处理器连接所述相机以获取相机不同时间拍摄的图像并完成图像拼接使之构成纵梁完整视图，所述图像检测器连接所述图像处理器以统计纵梁完整视图中的孔位数量。

10.如权利要求1所述的纵梁孔位在线检测系统，其特征在于：所述相机为CCD相机。