[实用新型]一种用于工件识别输送的运输轨道

说明书

本实用新型提供一种用于工件识别输送的运输轨道，包括轨道、输送链、吊挂件，输送链包括第一滑动组件、第二滑动组件，第一滑动组件的首尾两端均设置有旋转孔，第二滑动组件的首尾两端均设置旋转轴，旋转孔与旋转轴能够形成转动连接，第一滑动组件与第二滑动组件依次交替连接形成环状的输送链，输送链内置于轨道内，第一滑动组件的滚轮仅与轨道的上顶板或下底板抵接滚动，第二滑动组件的滚轮仅与轨道的两侧板抵接滚动；吊挂件的挂接端开设有连轴孔，使得吊挂件的挂接端能够挂接在第一滑动组件的联动轴上，轨道的下底板上开设有槽口，使得吊挂件的固接端能够伸出槽口，用以吊挂吊装组件及工件，使得输送链能够通过吊挂件沿轨道的走向输送工件。

技术领域

本实用新型属于工件轨道运输技术领域，具体涉及一种用于工件识别输送的运输轨道。

背景技术

工件自动化喷涂作业中，工件通过吊装组件吊挂在水平运行的轨道之上，现有的链条式输送链，由于其自身结构的局限性，对轨道的内壁产生碰撞、摩擦现象较为严重，存在一定的安全隐患；对于自动化机械臂的喷涂作业，不稳定的输送链在运行时，高低存在变化，相应的会改变工件的相对位置，对自动化喷涂产生一定的影响，经过一段时间的喷涂作业之后，轨道、输送链之间的磨损较大，特别是轨道的弯曲位置、长直线段，磨损尤为严重，且噪音较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于工件识别输送的运输轨道，采用横竖交错设置的滑动组件交替连接在一起形成输送链在弯曲轨道运行，能够降低输送链与轨道内壁的碰撞摩擦，能够适用于较大弯曲角度的轨道，直线轨道段运行稳定；输送链的竖置滑动组件设置有延伸出轨道的吊挂件，能够吊挂工件。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种用于工件识别输送的运输轨道，包括轨道、输送链、吊挂件，所述输送链包括第一滑动组件、第二滑动组件，所述第一滑动组件的首尾两端均设置有旋转孔，所述第二滑动组件的首尾两端均设置旋转轴，所述旋转孔与所述旋转轴能够形成转动连接，所述第一滑动组件与所述第二滑动组件依次交替连接形成环状的输送链，所述输送链内置于所述轨道内，所述第一滑动组件的滚轮仅与所述轨道的上顶板或下底板抵接滚动，所述第二滑动组件的滚轮仅与所述轨道的两侧板抵接滚动；所述吊挂件的挂接端开设有连轴孔，使得所述吊挂件的挂接端能够挂接在所述第一滑动组件的联动轴上，所述轨道的下底板上开设有槽口，使得所述吊挂件的固接端能够伸出所述槽口，用以吊挂吊装组件及工件，使得所述输送链能够通过所述吊挂件沿所述轨道的走向输送工件。

进一步的，还包括驱动装置，所述驱动装置位于所述轨道的上方，所述轨道在设置所述驱动装置的位置开设有驱动窗口，使得所述驱动装置能够直接驱动所述轨道内的输送链。

进一步的，所述轨道为方管式空腔结构，所述轨道的下底板的中间位置开设有所述槽口，所述槽口两侧剩余的下底板结构用以所述第一滑动组件的滚轮进行抵接、滚动，使得所述输送链不能从所述槽口脱离所述轨道。

进一步的，所述第一滑动组件包括第一滚轮、框板、连接板，所述框板的内部固接有连接板，所述连接板两个侧板的上端面均低于所述框板两个侧板的上端面，所述连接板的首尾两端均开设有所述旋转孔，所述框板的两侧板的外侧均设置所述第一滚轮并通过所述联动轴固接两个所述第一滚轮，所述联动轴贯穿所述框板、所述连接板形成转动连接，所述联动轴位于所述框板的两个侧板的中间位置，所述第一滚轮与所述轨道的上顶板或下底板抵接、滚动，所述旋转孔的中心线与所述联动轴的轴心线垂直。

进一步的，所述第一滑动组件包括第一滚轮、框板、连接板，所述框板的内部固接有连接板，所述连接板两个侧板的上端面均低于所述框板两个侧板的上端面，所述连接板的首尾两端均开设有所述旋转孔，所述框板的两侧板的外侧均设置所述第一滚轮并通过所述联动轴固接两个所述第一滚轮，所述联动轴贯穿所述框板、所述连接板形成转动连接，所述联动轴位于所述框板的两个侧板的中间位置，所述第一滚轮与所述轨道的上顶板或下底板抵接、滚动，所述旋转孔的中心线与所述联动轴的轴心线垂直。