[实用新型]一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机

权利要求书

1.一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)底端的边部固定安装有四个支撑机构(2)，所述无人机本体(1)底端的中部固定安装有摄影机构(3)，所述摄影机构(3)包括安装座(31)、外筒(32)、内筒(33)、球形固定座(34)、第一摄像头(35)和第二摄像头(36)，所述安装座(31)固定安装于无人机本体(1)底端的中部，所述安装座(31)的底端固定安装有外筒(32)，所述外筒(32)的底端滑动安装有内筒(33)，所述内筒(33)的底端固定安装有球形固定座(34)，所述球形固定座(34)的外壁固定安装有若干个第一摄像头(35)，若干个所述第一摄像头(35)与球形固定座(34)的球心位于同一水平面，所述球形固定座(34)的底端固定安装有第二摄像头(36)，所述外筒(32)的内端固定安装有驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电机(41)、丝杆(42)和丝杠(43)，所述电机(41)固定安装于安装座(31)的底端，所述电机(41)的输出端固定安装丝杆(42)，所述丝杠(43)固定安装于内筒(33)内腔的顶部，所述丝杆(42)与所述丝杠(43)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支撑柱(21)、支撑筒(22)和缓冲弹簧(23)，所述支撑柱(21)的顶端与无人机本体(1)的底端固定连接，所述支撑柱(21)滑动安装于支撑筒(22)的顶端，所述支撑筒(22)的内端固定安装有缓冲弹簧(23)，所述缓冲弹簧(23)的顶端与支撑柱(21)的底端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，其特征在于：所述支撑机构(2)还包括支撑座(24)，所述支撑座(24)固定安装于支撑筒(22)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，其特征在于：所述支撑座(24)的底部设置有缓冲层(241)，所述缓冲层(241)为高弹橡胶材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，其特征在于：所述第一摄像头(35)设置有四个，四个所述第一摄像头(35)以球形固定座(34)的球心为阵列中心呈环形阵列分布。