[实用新型]一种带有限位结构的自动化输送装置

权利要求书

1.一种带有限位结构的自动化输送装置，其特征在于；包括对称设置的输送架(1)，所述输送架(1)下端侧壁安装有输送电机(2)，所述输送电机(2)的输出端连接有第一转轴(21)，所述第一转轴(21)穿过输送架(1)内部与输送架(1)内壁转动连接，所述第一转轴(21)两端均连接有伞齿轮(22)，所述输送架(1)之间设有输送带(3)，所述输送带(3)包括内部两端设有的第一主动辊(31)和第二主动辊(33)，所述第一主动辊(31)和第二主动辊(33)的两端连接有第二转轴(32)，同侧的所述第二转轴(32)均穿过输送架(1)连接有伞齿轮(22)，且同侧的第二转轴(32)和通过伞齿轮(22)与第一转轴(21)啮合连接，所述输送架(1)上端之间连接有支架(4)，所述支架(4)的下端对称连接有三个铰接座(5)，中部的所述铰接座(5)下端铰接有竖向伸缩限位杆(6)，两侧的所述铰接座(5)的下端均铰接有边侧限位杆(7)，所述竖向伸缩限位杆(6)和边侧限位杆(7)的底部均通过轴套(8)套有限位辊(9)，所述边侧限位杆(7)下端限位辊(9)的两端均连接有转动滑块(10)，且所述输送架(1)对应转动滑块(10)的内侧壁位置均设有弧形滑槽(11)，所述转动滑块(10)位于弧形滑槽(11)内。

2.根据权利要求1所述的一种带有限位结构的自动化输送装置，其特征在于：所述第一主动辊(31)和第二主动辊(33)之间设有多个过渡辊(34)，所述过渡辊(34)两端均通过第二转轴(32)与输送架(1)侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有限位结构的自动化输送装置，其特征在于：所述竖向伸缩限位杆(6)与两个边侧限位杆(7)之间连接有受力弹簧(12)。

4.根据权利要求1所述的一种带有限位结构的自动化输送装置，其特征在于：所述铰接座(5)包括中部转动连接的第三转轴(51)，所述第三转轴(51)的下端均通过连接杆(52)与竖向伸缩限位杆(6)和边侧限位杆(7) 连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有限位结构的自动化输送装置，其特征在于：所述弧形滑槽(11)设有两个，且弧形滑槽(11)分别已铰接座(5)为圆心的圆弧型结构。