[实用新型]一种蜗轮蜗杆传动结构

说明书

本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆传动结构，包括安装座、电机以及相配合的蜗轮和蜗杆，所述电机的输出端连接所述蜗杆的一端，所述蜗轮转动设于所述安装座上，所述电机活动设于所述安装座上，还包括弹性件、第一轴承和轴承座，第一轴承套设在所述蜗杆的另一端并固定在所述轴承座上，所述弹性件的一端连接所述安装座，所述弹性件的另一端连接所述轴承座以驱使所述蜗杆靠近所述蜗轮。在弹性件的作用下，蜗杆及电机可偏转一定角度，从而自动调节蜗轮蜗杆中心距，实现蜗轮蜗杆零啮合齿隙传动，有效地保证蜗轮蜗杆传动精度，而且由于蜗轮蜗杆中心距能自动调节，因此蜗轮蜗杆的加工精度要求能够得到降低，从而使得蜗轮蜗杆传动结构的制造成本减少。

技术领域

本实用新型涉及传动结构技术领域，尤其涉及一种蜗轮蜗杆传动结构。

背景技术

在传动设计时，因特殊需求，如机构自锁、实现大传动比等，需要采用蜗轮蜗杆传动，现普遍采用固定中心距方式设计蜗轮蜗杆传动结构，为实现高传动精度，对各结构件加工精度要求高，导致加工成本高，而如果降低加工精度要求，则蜗轮蜗杆啮合状态会存在齿隙，以致于传动精度降低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高传动精度、低加工成本的蜗轮蜗杆传动结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种蜗轮蜗杆传动结构，包括安装座、电机以及相配合的蜗轮和蜗杆，所述电机的输出端连接所述蜗杆的一端，所述蜗轮转动设于所述安装座上，所述电机活动设于所述安装座上，还包括弹性件、第一轴承和轴承座，第一轴承套设在所述蜗杆的另一端并固定在所述轴承座上，所述弹性件的一端连接所述安装座，所述弹性件的另一端连接所述轴承座以驱使所述蜗杆靠近所述蜗轮。

进一步的，还包括安装架，所述电机固定安装在所述安装架上，所述安装架与所述安装座活动连接。

进一步的，所述安装架与所述安装座通过螺钉连接，所述安装座上设有与所述螺钉相配合的螺孔，所述安装架上设有供所述螺钉穿过的通孔，所述通孔的直径大于所述螺钉的螺杆部的直径。

进一步的，所述安装座上设有支撑柱，所述弹性件远离所述轴承座的一端连接所述支撑柱。

进一步的，所述弹性件为拉簧。

进一步的，还包括转动轴、第二轴承和开口挡圈，所述转动轴与所述蜗轮固定连接，所述第二轴承的内圈套设在所述转动轴上，所述第二轴承的外圈固定在所述安装座上，所述开口挡圈卡持在所述安装座上并抵触所述第二轴承的外圈的端面。

进一步的，所述轴承座的表面设有与所述安装座抵触的抵触平面。

进一步的，所述抵触平面与所述安装座之间设有油膜。

本实用新型的有益效果在于：在弹性件的作用下，蜗杆及电机可偏转一定角度，从而自动调节蜗轮蜗杆中心距，实现蜗轮蜗杆零啮合齿隙传动，有效地保证蜗轮蜗杆传动精度，而且由于蜗轮蜗杆中心距能自动调节，因此蜗轮蜗杆的加工精度要求能够得到降低，从而使得蜗轮蜗杆传动结构的制造成本减少。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的蜗轮蜗杆传动结构的整体结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的蜗轮蜗杆传动结构的整体结构的俯视图。

标号说明：

1、安装座；

2、电机；

3、蜗轮；

4、蜗杆；

5、弹性件；

6、轴承座；

7、安装架；

8、螺钉；