[实用新型]一种发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备

权利要求书

1.一种发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，包括底座、安装在底座上的托盘、铺设在托盘上表面的清理软布、设置在底座一侧用于驱动旋转刀头的旋转电机、用于清理喷胶嘴周圈剩余余胶的旋转刀头；其中，所述清理软布用于喷胶机器人完成喷胶工作后对喷胶嘴进行平擦，清理余胶；所述旋转刀头用于平擦完成后对喷胶嘴周圈剩余余胶进行旋切。

2.根据权利要求1所述的发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，所述清理软布的一端缠绕在储料轴上，清理软布的另一端缠绕在出料轴上，所述储料轴和出料轴均安装在底座的两个侧板上，远离旋转电机的侧板的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与出料轴连接，用于驱动出料轴转动，实现自动更新清理软布。

3.根据权利要求1所述的发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，所述底座的两个侧板的内侧还安装有安装座，每侧的安装座上均设置有缓冲预紧单元，所述缓冲预紧单元的导向柱能够上下浮动，正常情况下缓冲预紧单元提供向上的预紧力，所述托盘安装在缓冲预紧单元导向柱的顶端。

4.根据权利要求1所述的发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，所述托盘远离旋转电机的一端加工有夹紧避让单元，夹紧避让单元处安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上的两个夹紧块用于将托盘上的清理软布夹紧固定。

5.根据权利要求1所述的发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，所述旋转电机的输出轴与旋转驱动连杆同轴连接，所述旋转驱动连杆上安装有缓冲旋转单元，缓冲旋转单元内的活塞轴能够转动且上下浮动，所述缓冲旋转单元上安装有万向轴限位座，所述万向轴限位座内安装有万向节，活塞轴的顶端与万向节的底部固连，万向节的顶端安装有旋转刀头。

6.根据权利要求2所述的发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，所述储料轴、出料轴的两端分别安装在布料快换安装座上，所述布料快换安装座与底座的侧板之间设有挡片，连接轴的一端穿过挡片与布料快换安装座连接，连接轴的另一端固定在侧板内的轴承上；所述出料轴靠近驱动电机端的连接轴与驱动电机同轴连接。

7.根据权利要求3所述的发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，所述缓冲预紧单元包括导向座、导向柱，所述导向座固定在安装座上，导向座的底部安装有第一磁铁，所述导向柱设置在导向座内，导向柱的底部设置有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相对的两端为同性磁极。

8.根据权利要求3所述的发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，所述底座的两个侧板的顶端与缓冲预紧单元相对的位置设置有限位座，所述限位座为Z型结构，限位座的底部固定在底座的两个侧板上，限位座的顶端设置在托盘的上方，与托盘的顶面接触，夹紧气缸通过连接板固定在两个限位座之间。

9.根据权利要求5所述的发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，所述缓冲旋转单元包括旋转驱动连杆导向座、底部安装座、导向轴套、活塞轴，所述旋转驱动连杆导向座安装在旋转驱动连杆上，相对旋转驱动连杆进行上下浮动，所述底部安装座设置在旋转驱动连杆上，底部安装座内安装有第三磁铁，所述导向轴套设置在底部安装座上，所述活塞轴安装在导向轴套内，活塞轴上套设两个与导向轴套配合的导柱，活塞轴的一端穿过底部安装座与旋转驱动连杆导向座固连，活塞轴的另一端与万向节固连，靠近底部安装座的导柱的底部安装有第四磁铁，所述第三磁铁与第四磁铁相对的两端为同性磁极。

10.根据权利要求9所述的发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，所述旋转刀头上加工有出气孔及与出气孔连通的第一气路，所述活塞轴的上端加工有第二气路，活塞轴的侧壁上加工有与第二气路连通的进气孔，所述进气孔设置在两个导柱之间，所述第一气路与第二气路之间通过通气管路连通；所述导向轴套与导柱滚动接触，导向轴套与两个导柱之间形成气室，所述导向轴套的外侧壁上加工有与气室连通的高压进气接头，所述高压进气接头通过管路与高压进气连通，通过高压气进行自动清理旋转刀头。