[实用新型]一种齿轮开合夹紧变位机

说明书

本实用新型公开了一种齿轮开合夹紧变位机，包括底座装置、大齿轮机构以及开合机构，底座装置包括传动机构和驱动机构，大齿轮机构包括开合齿轮和暗锁机构，开合齿轮由上半齿块和下半齿块通过铰链板铰接而成，开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间，开合机构包括靠轮组件A、杠杆机构和驱动气缸，驱动气缸动作时拉动杠杆，杠杆拉动靠轮组件A通过靠轮将上半齿块打开，从而实现从齿轮开何处上下料。本实用新型的变位机结构设计合理，占地面积小、操作方便。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别地，涉及一种齿轮开合夹紧变位机。

背景技术

近年，随着技术发展，工业自动化水平有了长足进步，结构件的焊接工作中机器人工作站的使用也越来越广泛，配合工业机器人焊接的变位机也呈井喷式发展。

目前，长管件变位机在实际应用中，主要存在传统的装夹方式为：一种方式，为传统的机床三爪卡盘一端断面卡紧另一端顶紧的方式实现变位转动。但是，这种方案有个缺陷，就是工件上料只能是将长管件从变位机的水平方向上或者是轴向方向上下料，这需要将变位机主动及从动机构布置的相对距离较远，这样变位机构所占地面积很大影响企业生产线布局，且从端面伸入，这对于超长管件或者是巨型管件的装夹极其不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮开合夹紧变位机，能够实现从变位机开合处上下料以及实现工件的夹紧和360°转动旋转变位。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种齿轮开合夹紧变位机，包括底座装置、设置在所述底座装置上的可开合的大齿轮机构、以及用于打开或闭合所述大齿轮机构的开合机构；所述底座装置包括用于驱动所述大齿轮机构旋转变位的传动机构，所述传动机构包括支撑座、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮可转动地安装在所述支撑座上，所述主动齿轮与驱动装置相连；所述大齿轮机构包括与所述主动齿轮和从动齿轮分别啮合的开合齿轮，所述开合齿轮由上半齿块和下半齿块通过铰链板铰接而成，所述开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间，所述开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽；所述开合机构包括靠轮组件A、杠杆机构和驱动气缸，所述靠轮组件A的下端与所述滑槽滑动配合，所述靠轮组件A的上端与所述杠杆机构的一端铰接，所述杠杆机构的另一端与所述驱动气缸铰接，所述杠杆机构设置在所述支撑座上。

进一步的，所述大齿轮机构还包括用于实现所述上半齿块与下半齿块在闭合状态时锁紧的暗锁机构，所述暗锁机构包括挡铁、锁扣和连接弹簧，所述下半齿块远离所述铰链板的一端设置有第一收容腔，所述上半齿块的底部设置有与所述第一收容腔相对应的第二收容腔；所述挡铁设置在所述第一收容腔内，所述挡铁的两侧分别通过所述连接弹簧连接一个所述锁扣，两个所述锁扣均能在所述第一收容腔内水平滑动；在所述上半齿块与所述下半齿块处于闭合状态时，两个所述锁扣的顶部外端卡设于所述第二收容腔内，进而实现所述上半齿块与所述下半齿块的锁紧。

进一步的，所述第一收容腔的长度方向沿所述下半齿块的厚度方向设置，并贯穿所述下半齿块，所述第一收容腔包括从所述下半齿块的顶面向下凹进的第一凹槽和从第一凹槽的底部向下凹进的第二凹槽，所述第二凹槽的纵截面为圆形，所述第一凹槽的纵截面为方形，且所述方形的宽度小于所述圆形的直径；所述第二收容腔包括从所述上半齿块的底面向上凹进的第三凹槽和分别设置于所述第三凹槽两端的两个锁扣孔，所述第三凹槽的长度方向沿所述上半齿块的厚度方向设置，但不贯通所述上半齿块，两个所述锁扣孔分别贯通所述上半齿块，两个所述锁扣孔分别用于与两个所述锁扣的顶部外端卡合。

进一步的，所述底座装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述支撑座上且于所述从动齿轮两侧的两个支撑件，每个所述支撑件的顶部各设有一个水平设置的迷你气缸，两个所述迷你气缸的活塞杆用于打开所述暗锁机构。