[实用新型]一种薄膜组的自动压合喷码设备

权利要求书

1.一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，包括：

储料装置(1)，所述的储料装置(1)用于储存薄膜组(800)；

自动压合装置(2)，所述的自动压合装置(2)设置在储料装置(1)的一侧，用于对薄膜组(800)进行压合；

输送装置(3)，所述的输送装置(3)设置在自动压合装置(2)的一侧，用于输送薄膜组(800)；

第一移载机械手(4)，所述的第一移载机械手(4)跨设于储料装置(1)、自动压合装置(2)和输送装置(3)之上，所述的第一移载机械手(4)上设有用于抓取薄膜组(800)的薄膜组抓取组件A(501)，使得薄膜组(800)从储料装置(1)顺次传送到自动压合装置(2)和输送装置(3)；

所述的输送装置(3)包含输送架(31)和设置在输送架(31)上的传送带(32)，所述的输送装置(3)并且沿薄膜组(800)的输送方向依次设有薄膜组归位组件(6)、薄膜组定位组件(7)以及第二移载机械手(8)，所述的第二移载机械手(8)上设有喷码枪(9)和薄膜组抓取组件B(502)，所述输送装置(3)的一侧设有用于收纳薄膜组(800)的薄膜组收纳架(91)，所述的薄膜组抓取组件B(502)能将输送装置(3)上输送的薄膜组(800)抓取至薄膜组收纳架(91)。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，所述的储料装置(1)包含水平台(11)，所述的水平台(11)上设有用于定位薄膜组(800)四周的定位组件(12)，所述的水平台(11)上设有用于顶托薄膜组(800)的顶托座(13)，所述的水平台(11)上设有用于驱动顶托座(13)升降的顶托座升降驱动组件(14)，所述的水平台(11)上设有两组用于拨动薄膜组(800)的拨动组件(15)，两组拨动组件(15)位于薄膜组(800)的两侧，每一所述的拨动组件(15)包含设置在水平台(11)上的连接杆(151)，所述的连接杆(151)上设有拨动块(153)，所述拨动块(153)的边缘设置在薄膜组(800)的边缘的上方。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，所述拨动块(153)的边缘与薄膜组(800)的边缘之间的距离为L，其中L满足：2mm≤L≤4mm。

4.根据权利要求2所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，所述的顶托座升降驱动组件(14)包含设置在水平台(11)上的立座(141)，所述的立座(141)上沿竖直方向设有导轨(142)，所述的顶托座(13)滑动连接在导轨(142)上，所述的立座(141)上还设有驱动顶托座(13)升降的驱动器C(143)。

5.根据权利要求1所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，所述的薄膜组抓取组件B(502)包含设置在第二移载机械手(8)执行端的安装板(51)，所述的安装板(51)上设有与吸附头(52)一一对应的定位孔，所述的吸附头(52)包含滑动连接在定位孔上的吸附头本体(521)，所述吸附头本体(521)的下端连接有抽气吸盘(522)；所述的吸附头本体(521)上套设有弹簧A(523)，所述的弹簧A(523)位于安装板(51)底面和抽气吸盘(522)上端之间。

6.根据权利要求1所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，所述的薄膜组归位组件(6)包含设置在输送架(31)上的基准块(61)，所述的输送架(31)上设有驱动薄膜组(800)的侧边与基准块(61)对齐的归位驱动气缸(62)，所述归位驱动气缸(62)的执行端上设有推块(63)。

7.根据权利要求1所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，所述的薄膜组定位组件(7)包含设置在移载架(81)上的定位气缸(71)，所述定位气缸(71)上的执行端设有定位板(72)。