[实用新型]一种信号塔辅助维修机器人

权利要求书

1.一种信号塔辅助维修机器人，其特征在于：包括飞行器(1)，所述飞行器(1)的上方设有安装板(11)，所述飞行器(1)的下方设有连接件(12)，所述安装板(11)上方设有对称的两组飞行器悬挂装置(2)，所述飞行器悬挂装置(2)包括滚轮安装组(21)以及滚轮固定组(22)，所述滚轮安装组(21)以及滚轮固定组(22)互相配合将整个装置悬挂在线缆(3)上，所述连接件(12)上设有储物箱(4)，所述储物箱(4)用于储存维修工具。

2.根据权利要求1所述的一种信号塔辅助维修机器人，其特征在于：所述飞行器(1)上还设有拍照装置(13)，所述拍照装置(13)固定在飞行器(1)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种信号塔辅助维修机器人，其特征在于：所述滚轮安装组(21)包括安装机械臂(211)、滚轮(212)以及小型马达(213)，所述安装机械臂(211)固定在安装板(11)上，所述滚轮(212)的一侧通过联轴器(214)与小型马达(213)的输出轴连接，所述滚轮(212)的另一侧连接在轴承(215)内。

4.根据权利要求1所述的一种信号塔辅助维修机器人，其特征在于：所述滚轮固定组(22)包括固定机械臂(221)以及对称设置的电动滑块(222)，所述滚轮固定组(22)固定在安装板(11)上，所述电动滑块(222)滑动安装在固定机械臂(221)的末端，所述电动滑块(222)的内侧为圆弧形且固定有一层防滑胶垫(223)。

5.根据权利要求3所述的一种信号塔辅助维修机器人，其特征在于：所述滚轮(212)上设有增大摩擦力的滚齿(216)，所述滚轮(212)材质选用橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种信号塔辅助维修机器人，其特征在于：所述储物箱(4)包括箱体(41)、固定板(42)、电动推杆(43)以及多个连接轴(44)，所述箱体(41)通过设置在紧贴固定板(42)一面四个角上的连接轴(44)滑动安装在固定板(42)外侧，所述电动推杆(43)固定在连接件(12)底端，所述箱体(41)连接在电动推杆(43)的输出端，所述连接轴(44)的末端还设有防脱圆台(45)。