[实用新型]一种清洁机器人系统

说明书

一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有用于拖地的清洁件，还包括基站，基站上设置清洗区，当清洁机器人停靠在基站时清洁件位于清洗区且清洁件上吸附有清洗液或接触清洗液；还包括烘干模块，烘干模块至少用于对清洁件进行烘干，烘干模块至少包括发热件，发热件位于清洗区或清洁件的一侧来用于对清洁件进行烘干。本方案解决了现有清洁机器人清洁件容易发霉、发臭的问题，并解决了现有基站收集污水中存在的容易扬尘和需要设置过滤系统的问题，以及解决了收集污水中存在容易损坏风机的问题。

技术领域

本实用新型涉及到智能清洁机器人领域，具体涉及到一种清洁机器人系统。

背景技术

现有的清洁机器人主要在地面上行走来进行吸尘清洁和拖地清洁，吸尘清洁主要通过设置风机来将地面的垃圾吸取到清洁机器人内的尘盒内进行收集，当清洁机器人工作一定时长时则需要倾倒处理尘盒内的垃圾；拖地清洁主要通过设置清洁件来对地面进行拖地清洁，清洁机器人工作一定时长是则需要对清洁件进行清洗。

为了提升用户体验效果，目前现有技术中针对尘盒内的垃圾倾倒和清洗清洁件的问题对应设置有基站，通过基站来实现吸取收集垃圾使得用户定期倾倒处理基站内的垃圾即可，通过基站来实现供水清洗清洁件并将清洗清洁件后的污水进行收集使得用户定期倾倒处理基站内的污水即可；但是还是存在用户要定期加清水和倾倒污水的问题；同时现有基站为了实现延长用户倾倒处理的周期，一般将基站内的清水箱和污水箱的容积设置较大，虽然可以延长用户添加清水和倾倒污水的频次，但是因清水箱和污水箱的容量较大导致重量大，不方便用户的提携使用；同时污水箱在收集污水中容易导致污水发臭进而污染室内环境，可见现有基站还存在上述缺陷待解决。

同时，现有基站将清洁件清洗完成后，清洁机器人会存在因电量不足而停止工作或位于基站上进行充电，或清洁机器人停靠在室内进行独立的充电，又或清洁机器人停止工作，在此过程中清洁件处于较为湿润的状态导致容易发霉、发臭，当清洁机器人停靠在基站时因清洗区内潮湿且清洁件上较为潮湿导致清洗区和清洁件很容易在高温环境中发臭、发霉，进而导致出现污染室内环境的问题，同时容易滋生细菌，当清洁件在室内地面上行走进行拖地时会污染室内地面，严重影响用户的使用效果。

同时，现有基站在收集污水和垃圾的过程中容易出现垃圾和污水不能充分混合的问题，导致容易出现扬尘的问题，同时需要在基站上的风机和污水箱之间设置过滤系统来对气流进行过滤，导致整体结构复杂且成本较高；以及存在在收集污水的过程中出现污水翻涌剧烈容易导致污水进入到风机内进而损坏风机的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人系统，主要解决现有清洁机器人清洁件容易发霉、发臭的问题，并解决现有基站收集污水中存在的容易扬尘和需要设置过滤系统的问题，以及解决收集污水中存在容易损坏风机的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有用于拖地的清洁件，还包括基站，基站上设置清洗区，当清洁机器人停靠在基站时清洁件位于清洗区且清洁件上吸附有清洗液或接触清洗液；还包括烘干模块，烘干模块至少用于对清洁件进行烘干，烘干模块至少包括发热件，发热件位于清洗区或清洁件的一侧来用于对清洁件进行烘干。

前述的一种清洁机器人系统，还包括水汽处理模块，水汽处理模块用于对清洁件在烘干过程中的至少部分水汽进行处理使得水汽进行流动。

前述的一种清洁机器人系统，水汽处理模块包括水汽排放通道，水汽排放通道的一端与清洗区或清洁件布相连通，水汽排放通道的另一端与基站的外部相连通来用于至少部分水汽通过水汽排放通道排出到基站外部；或水汽排放通道的另一端与清洁机器人的外部相连通来用于至少部分水汽通过水汽排放通道排出到清洁机器人外部。