[实用新型]一种清洗装置用翻转折叠机构

说明书

本实用新型提供一种清洗装置用翻转折叠机构，属于清洗设备技术领域。本实用新型包括支撑组件、气动驱动机构以及折叠牵引机构，支撑组件包括两块对称设置的固定侧板，两块固定侧板中间下方设置有第一连接件，气动驱动机构设置在两块固定侧板之间，气动驱动机构包括气缸安装板，气缸安装板上方设置有气缸组件，气缸安装板下方设置有滑动块，气缸组件中的伸缩杆与滑动块相连接，固定侧板表面开设有滑槽，滑动块两端设置有连接轴，连接轴穿过滑槽且沿滑槽运动，折叠牵引机构包括两根对称设置的连杆，两根连杆一端分别与滑动块两端的连接轴相连接，本实用新型有效实现了清洗工作臂的自动化作业，控制精度高，降低了作业人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种清洗装置用翻转折叠机构，属于清洗设备技术领域。

背景技术

集装箱罐体是由板状材料(钢板、玻璃钢、工程塑料等)制成的标准规格的液体运输容器。在工业液体运输领域上的应用非常广泛，一些物料的长途运输、储存等都需要应用集装箱罐体。因此罐体在使用过程中通常每隔一段时间或在每次运输完更换新的物料时就需要对其进行深度清理，一方面是为了保持罐体自身的清洁，另一方面也是为了保证储运物料的纯净度。在现有技术中，罐体的清理工作中大多数实现方式是由人工手持高压清洗水枪，清洗剂等清洗工具通过人孔进入到集装箱罐体中对罐体内壁进行清洗冲刷。这种现有的清洗工作方法清理效果差，费时费力，效率低，同时因为需要人工进入内部，极易造成安全事故。还有部分较容易清洗去除的污渍的清洁实现方式是由大流量高压三维旋转喷头通过大流量含有各种清洗溶剂的高温水进行清洁，但是这种清洗方式因使用清洗溶剂不环保，能耗高，污水处理难，无法做到对罐体的全方位精确清理。综上所述，现有的清洗方式严重影响了此行业的发展，并随着现在物流行业的高速发展，此瓶颈制约效果会越来越严重。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种清洗装置用翻转折叠机构，用于解决现有的清洗装置无法实现自动翻转折叠，需要人工进行操作，清洗效率低，作业人员劳动强度大的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种清洗装置用翻转折叠机构包括：支撑组件、气动驱动机构以及折叠牵引机构，所述的支撑组件包括两块对称设置的固定侧板，两块固定侧板中间下方设置有第一连接件，第一连接件两端通过转轴与两块固定侧板相连接，所述的气动驱动机构设置在两块固定侧板之间，气动驱动机构包括安装在两块固定侧板之间的气缸组件，气缸组件下方设置有滑动块，气缸组件中的伸缩杆与滑动块相连接，固定侧板表面开设有滑槽，滑动块两端设置有连接轴，连接轴穿过滑槽且沿滑槽运动，所述的折叠牵引机构包括两根对称设置的连杆，两根连杆一端分别与滑动块两端的连接轴相连接，另一端通过转轴连接第二连接件。

通过采用这种技术方案：对集装箱罐体进行清洗作业时，将清洗工作臂分别与第一连接件和第二连接件相连接，翻转折叠机构进行折叠时，气缸组件启动，气缸组件伸长驱动滑动块沿固定侧板表面的滑槽向下运动，由于折叠牵引机构中的连杆与滑动块相连接，滑动块带动连杆向下运动，连杆驱动工作臂通过第一连接件绕固定侧板底部转动，从而使得工作臂翻转90度实现折叠，进行清洗作业时，气缸组件启动，气缸组件中的伸缩杆收缩驱动滑动块沿固定侧板表面的滑槽向上运动，滑动块带动连杆向上运动，连杆驱动工作臂通过第一连接件绕固定侧板底部转动，从而使得工作臂从与固定侧板平行的状态变为与固定侧板垂直的状态，实现工作臂的展开。

于本实用新型的一实施例中，还包括导向机构，所述的导向机构设置在滑动块一侧，导向机构包括组件安装板，组件安装板两侧与固定侧板相连接，组件安装板上与滑动块相邻的一侧表面滑动设置有滑动托板，滑动托板连接滑动块。

通过采用这种技术方案：气缸组件驱动滑动块运动时，由于滑动块与滑动托板相连接，滑动块带动滑动托板沿组件安装板表面运动，滑动托板对滑动块起到导向作用。

于本实用新型的一实施例中，所述的组件安装板表面对称设置有两条滑轨，滑动托板通过滑轨与组件安装板相连接。