[实用新型]一种建筑外墙喷涂机械手

说明书

一种建筑外墙喷涂机械手属于建筑工程设备技术领域，具体涉及一种应用于外墙施工喷涂设备上的喷涂机械手。本实用新型提供一种节约人工成本，降低安全隐患，施工效率高，应用于外墙施工喷涂设备上的喷涂机械手。本实用新型包括底部安装板，底部安装板上通过水平转动台设置有竖直方向摆臂，竖直方向摆臂端部与所述竖直转动喷头相连。

技术领域

本实用新型属于建筑工程设备技术领域，具体涉及一种应用于外墙施工喷涂设备上的喷涂机械手。

背景技术

目前，对于建筑外墙保温的施工，通常使用吊篮或脚手架进行人工高空作业施工。站在措施设备上，进行小块的保温板材粘贴。在保温板材上手工涂抹建筑粘胶（有效粘接面积难以保证，时常造成外立面空鼓、脱落），建筑主体粘贴保温板材后，再进行手工打磨（平整度难以保证），然后进行自打结保温钉施工（自打结保温钉，会造成一定量的节能损耗），再进行人工网格布铺设（因网格布在施工时，网格布分解为小块，在保温板外使用抹面胶浆拼接，容易造成网格布与保温板材分层、脱落）。涂料饰面层同样因工人手法，材料用料不均匀，造成发花，反碱，经过冻融反应后，甚至饰面层出现分层、起鼓、开裂。目前传统外墙外保温薄抹灰系统，存在诸多质量问题。且工人施工手法不统一，难以保证保温、涂料墙面平整度与品质。

这种传统的施工方式，效率极低，需要施工人员众多；人工成本高，人员地域不同，难管理。并且由于高空作业，存在极大安全隐患。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种节约人工成本，降低安全隐患，施工效率高，应用于外墙施工喷涂设备上的喷涂机械手。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括底部安装板，底部安装板上通过水平转动台设置有竖直方向摆臂，竖直方向摆臂端部与竖直转动喷头相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述竖直方向摆臂包括设置于水平转动台上的第一摆动电机，第一摆动电机与第一摆臂一端相连；第一摆臂另一端通过第二摆动电机与第二摆臂一端相连，所述竖直转动喷头与第二摆臂的另一端相连。

进一步的，所述第二摆臂另一端通过横摆电机设置有横向摆臂，所述竖直转动喷头设置于横向摆臂上。

更进一步的，所述竖直转动喷头固定与横向摆臂上。

另外，所述竖直转动喷头通过驱动电机设置于横向摆臂上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型配合搭建在建筑物外的框架结构，以及框架结构上的保温材料喷涂设备，能自动化完成建筑外墙保温材料的喷涂，自动化程度高，无需工作人员高空作业，安全可靠，节约人力资源，具有很好的社会价值和经济价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型应用于保温材料喷涂设备上的结构示意图。

图3是图2的局部放大图。

图4是保温材料喷涂设备另一角度的结构示意图。

图5是保温材料喷涂设备的主视图。

图6是保温材料喷涂设备的仰视图。

图7是多功能多轴机械臂与单侧挡板连接的结构示意图。

图8是多功能多轴机械臂与双侧挡板连接的结构示意图。

图9是多功能多轴机械臂与柱形打磨头连接的结构示意图。

图10是本实用新型的使用状态图。

图11是图10的俯视图。

图12是图10的局部放大图。